[发明专利]用于自动扶梯和移动人行道的制动系统

权利要求书

1.一种用于自动扶梯和移动人行道的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：

至少一个制动装置（3），所述制动装置每个都具有主制动器（30）和辅助制动器（31），当所述主制动器的电致动装置中没有电压时所述主制动器被释放，当所述辅助制动器的电致动装置中没有电压时所述辅助制动器被闭合；

用于控制所述至少一个制动装置（3）的控制装置（1），该控制装置构造成：

获得自动扶梯或移动人行道的载荷，根据所述载荷计算每个制动装置（3）所需的制动力矩，并且当接收到制动命令时，致动所述至少一个制动装置（3）以在制动时获得相应的力矩；

当发生系统故障时，致动所述至少一个辅助制动器（32）以使所述自动扶梯或移动人行道处于安全位置。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，为了施加所述制动力矩，所述控制装置（1）构造成计算必须施加至所述主制动器（30）的电致动装置的制动电流并且在制动时施加所述电流。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置（1）包括电力控制器，该电力控制器构造成保持所述制动电流恒定。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置（1）构造成根据计算出的制动力矩的值单独致动所述主制动器（30）或一起致动所述主制动器（30）和所述辅助制动器（31）。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置（1）构造成：

获得由致动所述制动装置（3）而引起的所述自动扶梯或移动人行道的实际减速度；

将所述实际减速度与根据计算出的制动力矩获得的理论减速度相比较，从而如果所述实际减速度与所述理论减速度之间的差超过预定极限，则所述控制装置（1）认为存在系统故障。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述主制动器（30）和辅助制动器（31）的电致动装置包括至少一个螺线管。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置（1）构造成按以下方式中的至少任意一种获得所述自动扶梯或移动人行道的载荷：

基于来自连接至所述控制装置（1）的传感器的数据；

根据诸如输入信号的由外部系统提供的信息；

通过由用于估计所述载荷的载荷估计装置（2）提供的信息；

通过从连接至所述自动扶梯或移动人行道的齿轮电动机组件的输出轴的转矩电压或转矩电流传感器估计转矩；

通过功率估计器借助编码器计算速度以及在每个时刻供给至所述一个或多个电动机的电流和电压。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括用于估计所述自动扶梯或移动人行道的载荷的载荷估计装置（2）。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，在所述自动扶梯或移动人行道具有多个齿轮电动机的情况下，其特征在于，所述控制装置（1）包括用于每个制动装置（3）的一个控制设备，每个所述制动装置分别联接至每个齿轮电动机，不同的控制设备相互连接以分配制动力矩，以便保证在机械构件上没有超限应变的安全制动。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统具有不间断电源系统，用于甚至在电网故障的情况下也能保证所述系统的正确操作。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置（1）具有学习算法以补偿所使用的制动器效能的损失，以便使制动距离总是保持恒定，为此所述控制装置（1）构造成：

分析在每次制动中获得的距离值；

如果它大于指定值，则以与前一次制动中的效能损失成比例的方式增大下一次制动的制动力值。

12.根据上述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置（1）基于冗余CPU方案，在实际控制装置（1）的任何内部元件出现故障的情况下所述冗余CPU方案是安全的。