[发明专利]用于自动扶梯和移动人行道的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于移动人行道或自动扶梯的制动系统，并且尤其用于用来运输人和货物的移动人行道或自动扶梯，所述移动人行道或自动扶梯由在侧面导向件上运动的托盘或台阶的环形带构成。

用于所述目的的传统移动人行道和自动扶梯由在导向件上运动的托盘或台阶的组件构成，所述导向件固定并且配合在支撑用户和构件的重量的结构上。人行道和自动扶梯还设有玻璃的或不透明的栏杆，所述栏杆也固定至相同的支承结构，并且扶手在所述栏杆上以与托盘或台阶相同的速度运动。

背景技术

诸如移动人行道或自动扶梯的用于运输乘客/货物的传统系统包括传送托盘或台阶的链，所述传送托盘或台阶在一回路中运动用于沿特定路径提供连续运动。所述传送托盘或台阶连接至所述链回路，所述链回路通过驱动系统而运动。驱动系统通常包括传送板的链、齿轮、轴和设有紧急制动器的齿轮电动机。该电动机驱动所述轴，所述齿轮一体地附装至所述轴，所述齿轮将运动传递至传送托盘或台阶的链的链节。传送托盘或台阶以与所述链相同的方式运动。驱动系统仅位于移动人行道或自动扶梯的两端中的一端处，而用于张紧所述系统的部件通常位于相对的端部处。全部跟随返回路径沿着移动人行道或自动扶梯的底部行进的传送托盘或台阶在移动人行道或自动扶梯的这些端部区域处翻转。

为了保证在系统故障的情况下的系统安全性并且即使在没有电流的情况下也能保持托盘或台阶的带在停止状态下固定不动，必须给所述系统提供用于对此加以保证的制动系统。所述制动系统甚至在没有施加电压的情况下也必须处于制动状态。

所述制动系统还必须在机器处于任意载荷状态下都能以一定距离停止托盘或台阶的带的运动，以便保证不会危及乘客安全的最小制动距离。

所述制动系统传统地包括制动蹄，当制动时，所述制动蹄借助弹簧被推靠在鼓或飞轮的侧面上，所述鼓或飞轮一体地附装至所述齿轮电动机的轴。为了释放制动器并允许机器的正常操作，设有一个或多个直线螺线管，所述直线螺线管沿着与一个或多个所述弹簧相反的方向起作用，以便当所述螺线管被通电时，所述螺线管能使所述制动蹄从所述鼓或飞轮的表面运动，允许系统的自由转动。

多年来，已提出了不同的机械方案来改进该系统的效能，例如奥蒂斯电梯的专利EP0388299-B1所述的方案，但其操作原理与上述类似。

所有这些弹簧式紧急制动系统要求使用飞轮以能在系统的不同载荷状态下保持安全的制动距离，尤其是在自动扶梯的向上方向上在未加载和满载机器情况下都能保持安全的制动距离。

还必须通过对“闭合”制动蹄的弹簧进行预加载而调节制动力，这是因为所获得的减速度取决于所述弹簧。由于弹簧和制动蹄摩擦部件受到磨损，影响其制动能力，因此必须经常重复进行这些调节。

所有这些都导致不同制动系统的开发，无论在制动时的转动方向以及机器上的乘客重量如何，该制动系统都能以安全方式获得预设的减速度。

所使用的一种方案是给传统制动器设置控制系统，所述传统制动器的制动蹄通过弹簧被迫进入线圈的失能位置（de-energized position）（不给线圈供给电力，即，由于其电源通过所述系统借助诸如接触器或继电器的“短路”装置断开而没有能量），所述控制系统在制动时作用在所述螺线管上，以便产生抵抗弹簧的力，从而减小制动力矩，从而在制动时适应自动扶梯或人行道的载荷状态，获得所需的制动距离。该系统的问题在于，在出现故障时，该系统以所能获得的全部制动力进行制动，因而无法符合法规根据载荷状态所要求的制动距离。

其他制动系统基于使用驱动电动机的变频驱动器来实现制动斜坡并因而获得受控的减速度。该方案的缺点包括由于必须使用该变频驱动器而成本增加，这是因为变频驱动器是并不包含在所有机器中的可选部件。还必须重新计算该变频驱动器的动力，以能够应对最差的系统载荷条件，这导致相对于在制动时不使用变频驱动器的方案而言所需空间增大并且成本增加。而且，变频驱动器的使用并没有消除对传统紧急致动器的需要。

发明内容

本发明涉及一种用于移动人行道或自动扶梯的制动系统，无论系统载荷如何，都能保证恒定的制动距离。

该系统包括制动装置和由其控制使用的逻辑。

制动装置使用两个制动器：主制动器或常用制动器；和另一个辅助、第二或紧急制动器，由于弹簧倾向于“打开”制动器，因此当所述主制动器的螺线管中没有电压时所述主制动器不产生制动力，当所述辅助制动器的螺线管中没有电压时所述辅助制动器被停止。