[发明专利]安全装置、关闭装置以及评估单元

权利要求书

1.一种安全装置，用于防护可运动的、受引导的运动元件避免与位于所述运动元件(2，2a，2b，2c)的运动轨迹上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测所述物体和所述运动元件以及用于输出取决于所述检测的信号的传感器(4a，4b，4c，4d，4e)，所述装置还具有用于评估所述传感器的信号并基于该评估产生切断信号的评估单元(K)，其中所述评估单元设计为从所述至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，所述组状态向量明确地包括所述传感器的所述信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)。

2.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为通过双射映射，清楚、精确地将来自预定的目标组的一个状态信息项分配到来自一组状态向量的每个状态向量，所述组状态向量包括独立地取决于其位置的各个所述传感器的信号，并在预定的状态信息项的情况下产生所述切断信号。

3.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为

-在每种情况下将取决于其位置和其信号的数字值分配到所述传感器并从这些数字值组装所述状态向量，以及

-执行所述双射映射作为所述数字值的数学运算，特别作为加法，以获得的相应的结果值作为状态信息，

其中存在存储单元，在其中可存储具有对应于所述预定的状态向量的比较数字的对照表，并且其中所述评估单元设计为将确定的所述结果值与所述对照表的比较数字相比较并取决于此产生所述切断信号，其中所述评估单元优选设计为如果不中断所述传感器则将数字值0分配到每个所述传感器，以及根据在所述N个传感器的布置内所述传感器具有的位置，取决于在总数为N个传感器(N≥2，N：自然数)的情况下的各个传感器执行所述数字值的分配，其中，特别地，所述评估单元设计为将数字值2n-1(2的(n-1)次方)分配到在所述传感器的所述布置中的第n(n＝1，2，...N)个传感器。

4.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为使用预定的状态向量并将当前检测到的状态向量与所述预定的状态向量相比较并且在预定的状态向量的情况下产生所述切断信号。

5.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为至少临时存储至少一个在所述当前检测到的状态向量之前获取的状态向量并且将其与所述当前检测到的状态向量相比较。

6.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中存在计时器，其可随着所述运动元件的运动开始来启动并可当所述运动元件的运动停止时停止，其中所述计时器设计为将时间值传递到所述评估单元。

7.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为确定预定的状态向量用于基于所述时间值的所述切断信号的产生。

8.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元另外设计为将对应于所述检测的时刻的时间值分配到所述信号和/或所述结果值，其中所述评估单元包括计时器，其可随着所述运动元件的运动开始来启动并且可当所述运动元件的运动停止时停止，这样以至于所述计时器如此测量所述运动元件的运动的已消逝的时间，并且其中所述评估单元设计为基于所述时间值计算期望值，该期望值将由在正常操作期间中断的所述传感器的所述信号产生，还将所述结果值与所述期望值相比较并且产生取决于此的所述切断信号。

9.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述传感器设计为辐射挡板，特别作为中断的挡光板或作为反射挡光板或作为飞行时间(TOF)传感器。

10.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述传感器布置为平行于所述运动元件(2)的运动方向(5)和/或在所述运动元件(2)的运动平面(8)内。

11.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述传感器定向为垂直于所述运动元件(2)的运动方向(5)。

12.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为当出现所述切断信号时中断所述运动元件的运动。

13.根据任一前述权利要求所述的安全装置，其中所述评估单元设计为在所述运动元件的运动期间重复执行与所述对照表的比较。