[发明专利]安全装置、关闭装置以及评估单元

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的用于防护可运动的、避免不期望碰撞的受引导的运动元件的安全装置，和根据权利要求14的前序部分的关闭装置以及根据权利要求15的前序部分的评估单元。 

背景技术

例如EP1841942B1中的用于防护从动(driven)运动元件的装置在现有技术中公知。在所述装置的情况下，由于触发这些挡光板，电子单元从第一挡光板到第二挡光板的时间差来确定记录下游的第三挡光板的时间，并在该事件发生之前及时地将第三挡光板转换到测量状态。 

发明内容

由本发明解决的问题是提出安全装置和关闭装置，其能够以改进的方式在运动元件的运动期间识别碰撞的风险。 

从在介绍中所提及的类型的安全装置和关闭装置出发，该问题由权利要求1、权利要求14和权利要求15的特定特征来解决。 

依靠在从属权利要求中所提及的措施，本发明的有利实施例和改进成为可能。 

根据本发明的用于防护运动的、受引导运动元件避免与在运动元件的运动路径上放置的物体的不期望的碰撞的的安全装置，包括至少两个用于检测物体或运动元件并且用于以取决于检测的方式输出信号的传感器。此外，根据本发明的安全装置包括用于评估传感器信号并基于评估产生切断信号的评估单元。 

特别地，大门或门、膜门、转门、卷帘门、伸缩门等作为运动元件来考虑。如果合适，运动元件也可包括在运动元件的运动期间伴随运动的关闭装置的部分。 

在原则上，根据本发明的安全装置用于避免在运动元件的运动期间的不期望的碰撞。如果例如大门的运动元件是关闭的，例如有可能发生的是人、物品或一些其它物体进入运动元件的运动空间。没有任何安全装置，在原则上在这样的情况下该物体可由运动元件捕获或俘获。这样的事故是能够避免的。 

根据本发明的该安全装置的评估单元获取传感器的信号并评估它们，例如通过相应的电子装置。可以最简单的方式通过连接到或连线到传感器的各个输出的评估单元实现这种获取。在原则上，传感器用于检测物体，也就是说进入运动元件的运动空间的物品或人。运动空间是在运动元件的运动期间运动元件直接通过的空间或是位于直接临近该运动元件通过并以此构成为危险区域的该地区的区域。因此位于该危险区域内的物品，例如由于其空间范围，可能会引起与运动元件的碰撞。通常，这种运动空间或该运动空间至少一部分通过安全装置或传感器监控，以使减少或甚至完全排除碰撞的风险。 

传感器另外布置或设计以使可检测运动元件。传感器例如可装进导轨中，在其中引导和移动相应的运动元件。进一步可想到的是关于导轨以横向地偏移的方式布置挡光板，例如平行于导轨布置。偶尔，设计或布置运动元件使得在通过例如运动元件穿入传感器的检测区域的事实所引导的运动期间由传感器记录。尤其是，例如可以利用此用于通过传感器来确定运动元件或运动元件的一部分的位置。 

传感器进一步设计为输出尤其是至少携带是否传感器检测物体、人或类似物的信息的信号。在简单的挡光板的情况下，该信号可相应携带挡光板是否中断的信息。将相应的信号传送到评估单元，或由后者记录。 

在这种情况下，根据本发明的安全装置提供一种特别有利的措施，该措施借助只要传感器检测到某物就能辨别出是否涉及物体以及如果合适的 话存在在传感器移动期间由传感器记录的碰撞风险或是否涉及运动元件本身的事实。 

本发明利用在运动元件和可导致碰撞的物体之间的区别可通过信号状态的稳态分析发现，甚至不需要考虑时间分布的理解。为了这个目的，那些对应于物体检测的信号图像可事先限定。是否已检测到物体的确认可通过与限定的信号图像的比较来实现。 

相应地，根据本发明的安全装置通过评估单元设计为从至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测的状态向量的事实进行区分，该组状态向量明确地包括传感器信号的所有可能组合，并在预定状态向量的情况下产生切断信号。 

在本发明的含义内，状态向量包括信息的单独项目或传感器信号的信息内容。状态向量如此设计使得这些信息项或信息内容可分配到单独的传感器。信息项或信息内容可特别包括传感器是否检测到某物(物体/人或运动元件)的信息。通过范例，可将传感器所有输出的信号全体认为是状态向量。在最简单的情况下，信息由数字信号，即0或1构成；如果例如电压存在于传感器的输出中，则传感器检测到某物，反之亦然。