[发明专利]全自动推进装置及其施工方法

权利要求书

1.一种全自动推进装置，包括液压系统和计算机程控系统，其特征在于：所述全自动推进装置由互为平行的至少二根槽型滑道以及每根槽型滑道的凹形滑槽中均置有一个推进器和至少一个承载梁（24）构成，所述推进器中包含有一个油顶（9），所述推进器通过自身的杠杆轮（6）与槽型滑道上的支撑点挡块（18）相互作用，具有一个油顶（9）的活塞杆（29）伸出状态推动承载梁（24）前行，油顶（9）的活塞杆（29）缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的全自动推进装置，其特征在于：所述推进器的油顶（9）在其缸体周表面上垂直焊接有若干油顶固定板（15），所述油顶固定板（15）上下端水平对称的各焊接一块上平面板（13）和一块下平面板（12），所述上平面板（13）的两端于油顶（9）的两侧处各自垂直焊接一块两端带有连接孔的上连接板（11），所述下平面板（12）的两端于油顶（9）的两侧处且对称上平面板（13）各自垂直焊接一块两端带有连接孔的下连接板（14），所述油顶（9）同一侧的上连接板（11）与下连接板（14）通过螺栓（7）连接固定一个内立板（8），所述油顶（9）另一侧的上连接板（11）与下连接板（14）通过螺栓（7）连接固定另一个内立板（8），所述两个内立板（8）的外侧同轴心对称的分别各焊接一个挡轴板（16），所述每个内立板（8）的外侧通过若干内衬板（17）各焊接有一个外立板（4），所述外立板（4）的后端焊接有一个轮轴板，所述轮轴板与所述内立板（8）的后端之间通过行走轮轴（10）连接一个行走轮（2），所述两个外立板（4）中部均设有一个相互对称且同轴心的轴孔，所述内立板（8）外侧的挡轴板（16）以及所述外立板（4）的轴孔之间连接有一个花键轴（5），所述花键轴（5）上通过花键连接一个大摇臂，所述大摇臂由配重壁（3）、配重块（1）和杠杆轮（6）组成，所述杠杆轮（6）连接在所述花键轴（5）上，所述杠杆轮（6）的轮缘下部设有一个制动臂，所述制动臂由一个止动面（A）和一个倾斜于止动面（A）的滑动面（B）形成。

3.根据权利要求1或2所述的全自动推进装置，其特征在于：所述推进器的两个内立板（8）的外表面与所述槽型滑道的凹形滑槽两侧的槽壁内表面为贴合连接的滑动配合工作副,所述行走轮（2）与所述槽型滑道两个侧壁的上缘面贴合连接成滚动配合工作副，所述杠杆轮（6）制动臂与所述槽型滑道的支撑点挡块（18）成配合工作副，所述杠杆轮（6）在所述配重块（1）、配重壁（3）的作用下具有一个逆时针转动轨迹，所述杠杆轮（6）通过制动臂的滑动面（B）在所述槽型滑道的支撑点挡块（18）作用下具有一个顺时针转动轨迹，所述杠杆轮（6）的制动臂在滑动面（B）与所述槽型滑道的支撑点挡块（18）贴合时为行进状态，所述杠杆轮（6）的制动臂在止动面（A）与所述槽型滑道的支撑点挡块（18）贴合时为静止制动状态，所述制动臂的滑动面（B）与所述槽型滑道的支撑点挡块（18）成滑动配合工作副，所述制动臂的止动面（A）与所述槽型滑道的支撑点挡块（18）成止动配合工作副。

4.一种全自动推进装置的施工方法，其特征在于方法中包括以下步骤：

步骤1、在平整后的场地内，按设计地点和宽度，并排铺设两条槽型滑道；对每块槽型滑道再续接若干块槽型滑道，组合成完整的达到设计长度要求的两整条并列延伸的滑移轨道；

步骤2、根据工艺要求，按设备重量、外形尺寸，在每条滑移轨道内安装至少一个承载梁（24），把若干承载梁（24）连接成一个承载整体设备的支撑梁；

步骤3、将超重大型的设备（31）搁置在若干承载梁（24）连接组成的支撑梁上；

并按规定固定牢固，确保设备滑移过程中的稳定性；

步骤4、在每条滑移轨道内均安装一个推进器，调整推进器的油顶（9）与承载梁（24）的安装距离，通过连接装置（30）将承载梁（24）与油顶（9）连接固定；

步骤5、调整推进器与支撑点挡块（18）的距离，使杠杆轮（6）制动臂上的止动面（A）刚好抵住支承点档块（18），完成推进器推进前的安装准备工作；

步骤6、接通电源，液压系统工作，计算机程控系统监控、协调工作的一致性；油顶（9）的活塞杆（29）向前伸出，因推进器杠杆轮（6）制动臂的止动面（A）此时抵住了支承点档块（18），支承点档块（18）的支撑力使得活塞杆（29）向前伸出，推动安装了超重大型的设备（31）的承载梁（24）向前运行，活塞杆（29）完全伸出，承载梁（24）被推进状态停止；

步骤7、油顶（9）的活塞杆（29）顶推动作完成后，转换油路，收缩油顶（9）的活塞杆（29），因活塞杆（29）连接了带有超重大型的设备（31）的承载梁（24），设备（31）以及承载梁（24）的质量大于推进器的质量，活塞杆（29）向油顶（9）内缩进的实质是活塞杆（29）不动，而是油顶（9）带动推进器在活塞杆（29）上向前移动，当推进器的杠杆轮（6）制动臂上的滑动面（B）前行到下一个支承点档块（18）时，滑动面（B）在该支承点档块（18）的作用下被迫带动大摇臂顺时针向上转动约45°，当滑动面（B）滑越过该支承点档块（18）时，活塞杆（29）的收缩动作也自动停止；

步骤8、杠杆轮（6）滑越过下一个所述支承点档块（18）后，大摇臂依靠配重臂（3）与配重块（1）的自重，使杠杆轮（6）上的制动臂在通过该支承点档块（18）后自行落下，使杠杆轮（6）的制动臂的止动面（A）能够再次抵住该支承点档块（18）；

步骤9、油顶（9）再次重复做推进动作，完成了顶推动作的一个循环工作；

步骤10、多次重复步骤6～步骤9的动作，直至需要被顶推的设备（31）到达需要的地点，完成设备（31）的转移工作。