[发明专利]全自动推进装置及其施工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备输送装置，特别是涉及一种全自动推进装置及其施工方法。

背景技术

目前，设备或者结构件因安装或者其他原因需要在地表面滑动移位，均是采用卷扬机牵引方法进行的。对于成千上万吨重的设备、结构件的移位，理论上得使用100吨以上拉力的卷扬机来实现，但是目前世界上还没有100吨以上的卷扬机。大型设备或者结构的重量超过上千吨后，现有卷扬机就无法牵引。为此，就要采用卷扬机和滑轮组配套使用的方法，即便如此，还得用不少于一个的10吨以上的卷扬机，才能勉强对接近其牵引能力的大吨位设备进行牵引。另外，使用卷扬机移动设备或结构件，移动距离有限，在设备需要移动较长距离的情况下，则需要卷扬机不断的换位循环再安装，才能进行长距离移动作业。总之，移动一个成千上万吨的设备，使用现有技术的卷扬机是无法实现的，在没有100吨以上超大型卷扬机及其辅助设备情况下，即使通过各种方法勉强能位移千万吨以上设备，其移动工作既相当困难，造价也很高昂；二是即使能位移，也会作业时间长、进度慢、费时费力、安全性低。

发明内容

本发明的一个目的是要解决整件成千上万吨重大型的设备、结构件在地面长距离移位的技术问题，给出一种结构简单、成本低、操作简便、安全，能在地面整体移动成千上万吨重大型的设备、结构件的全自动推进装置。

本发明的目的是能够实现的。本发明全自动推进装置包括液压系统和计算机程控系统，本发明全自动推进装置的特征在于：所述全自动推进装置由互为平行的至少二根槽型滑道以及每根槽型滑道的凹形滑槽中均置有一个推进器和至少一个承载梁构成，所述推进器中包含有一个油顶，所述推进器通过自身的杠杆轮与槽型滑道上的支撑点挡块相互作用，具有一个油顶的活塞杆伸出状态推动承载梁前行，油顶的活塞杆缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹。

本发明全自动推进装置，其中所述推进器的油顶在其缸体周表面上垂直焊接有若干油顶固定板，所述油顶固定板上下端水平对称的各焊接一块上平面板和一块下平面板，所述上平面板的两端于油顶的两侧处各自垂直焊接一块两端带有连接孔的上连接板，所述下平面板的两端于油顶的两侧处且对称上平面板各自垂直焊接一块两端带有连接孔的下连接板，所述油顶同一侧的上连接板与下连接板通过螺栓连接固定一个内立板，所述油顶另一侧的上连接板与下连接板通过螺栓连接固定另一个内立板，所述两个内立板的外侧同轴心对称的分别各焊接一个挡轴板，所述每个内立板的外侧通过若干内衬板各焊接有一个外立板，所述外立板的后端焊接有一个轮轴板，所述轮轴板与所述内立板的后端之间通过行走轮轴连接一个行走轮，所述两个外立板中部均设有一个相互对称且同轴心的轴孔，所述内立板外侧的挡轴板以及所述外立板的轴孔之间连接有一个花键轴，所述花键轴上通过花键连接一个大摇臂，所述大摇臂由配重壁、配重块和杠杆轮组成，所述杠杆轮连接在所述花键轴上，所述杠杆轮的轮缘下部设有一个制动臂，所述制动臂由一个止动面和一个倾斜于止动面的滑动面形成。

本发明全自动推进装置，其中所述推进器的两个内立板的外表面与所述槽型滑道的凹形滑槽两侧的槽壁内表面为贴合连接的滑动配合工作副,所述行走轮与所述槽型滑道两个侧壁的上缘面贴合连接成滚动配合工作副。

本发明全自动推进装置，其中所述杠杆轮制动臂与所述槽型滑道的支撑点挡块成配合工作副，所述杠杆轮在所述配重块、配重壁的作用下具有一个逆时针转动轨迹，所述杠杆轮通过制动臂的滑动面在所述槽型滑道的支撑点挡块作用下具有一个顺时针转动轨迹，所述杠杆轮的制动臂在滑动面与所述槽型滑道的支撑点挡块贴合时为行进状态，所述杠杆轮的制动臂在止动面与所述槽型滑道的支撑点挡块贴合时为静止制动状态，所述制动臂的滑动面与所述槽型滑道的支撑点挡块成滑动配合工作副，所述制动臂的止动面与所述槽型滑道的支撑点挡块成止动配合工作副。

本发明另一个目的是给出全自动推进装置的施工方法，本发明的全自动推进装置的施工方法是通过以下步骤完成的，其中包括：

步骤1、在平整后的场地内，按设计地点和宽度，并排铺设两条槽型滑道；对每块槽型滑道再续接若干块槽型滑道，组合成完整的达到设计长度要求的两整条并列延伸的滑移轨道；

步骤2、根据工艺要求，按设备重量、外形尺寸，在每条滑移轨道内安装至少一个承载梁，把若干承载梁连接成一个承载整体设备的支撑梁；

步骤3、将超重大型设备搁置在若干承载梁连接组成的支撑梁上。并按规定固定牢固，确保设备滑移过程中的稳定性；