[发明专利]开放式柔性数控系统的运动控制系统

权利要求书

1.一种开放式柔性数控系统的运动控制系统，其特征在于：它包括显示计算机单元，机床面板模块，键盘输入模块，数控主机单元，开放式伺服总线接口单元；所述的显示计算机单元分别与机床面板模块、输入模块连接，所述的机床面板模块用于控制机床；数控主机单元与显示计算机单元双向连接，开放式伺服总线接口单元的信号输入端连接数控主机单元、信号输出端分别连接X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元与S轴伺服单元；开放式伺服总线接口单元内置若干总线协议的总线接口，用于连接各种总线协议的伺服电机单元。

2.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，其特征在于：所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统可进行多轴控制。

3.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，其特征在于：所述的开放式伺服总线接口单元内置接口包括以太网卡槽，CF卡槽，USB 卡槽，485接口，422接口，232接口，显示插口，可扩展槽。

4.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，其特征在于：还包括通用PLC 模块单元，在通用PLC 模块单元中开辟专用数据区与数控主机单元进行数据交换，通用PLC 模块单元分别与数控主机单元，显示计算机单元双向连接。

5.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，其特征在于：还包括标准伺服接口模块，所述的标准伺服接口模块用于位置脉冲或模拟给定加编码器反馈方式进行位置插补控制，标准伺服接口模块与数控主机单元双向连接。

6.权利要求1至5所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1）、在显示计算机单元内装载若干数控界面的数控软件；

2）、用户选择适合的操作软件编写程序；

3）、将上述编写完成的机床程序转换成G代码程序；

4）、将转换完成的G代码程序输入到数控主机单元模块中，启动机床进行加工。

7.根据权利要求6所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统的控制方法，其特征在于：所述显示计算机单元兼容若干种数控系统的G代码程序。

8.根据权利要求6所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统的控制方法，其特征在于：所述的显示计算机单元内装载即时通讯软件，用于实现在显示计算机上的视频交流和远程帮助调试数控系统的各项功能。