[发明专利]开放式柔性数控系统的运动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床的控制处理器，尤其涉及一种开放式柔性数控系统运动控制系统。

背景技术

  数控技术自诞生以来，基本上采用的是各家封闭的系统构架即显示单元，数控单元，PLC由一家生产厂商生产,甚至是伺服也由他独立生产,用户基本没有选择的自主权,典型的进口品牌如FANUC,西门子,三菱,FAGOR,NUM,海德汉。国内厂商基本上在系统层面上也是如此(即显示单元，数控单元，PLC由一家生产厂商生产,追求的基本都是一个封闭的数据交换体系，在这样的封闭体系开发出来的系统各成一体，他们的系统在显示界面和操作习惯上也是各有各的风格,使用者很难适应如此多产品的操作应用风格；由于其中占有主导地位的品牌,如FANUC,三菱，西门子等进口品牌，他们在稳定性和技术指标和封闭总线技术上占有优势,通过这些综合的技术优势，基本上形成了价格垄断，无论新机配套还是维修备件货期又长价格又高。

 国产数控在开发思路上也是借鉴他们的思路，但整个系统构架开发还停留在研发一代产品用5年的时代，更新换代后不兼容的问题；用户没有话语权，还停留在有什么产品只能去适应什么产品的年代。

 无法普遍使用现有的很多计算机的优势软件，如CAD/CAM,即时通讯远程访问软件，网络连接共享软件。

发明内容

    本发明针对上述的不足提供了一种开放式柔性数控系统的运动控制系统，本发明采用如下技术方案：

本发明一种开放式柔性数控系统的运动控制系统，它包括显示计算机单元，机床面板模块，键盘输入模块，数控主机单元，开放式伺服总线接口单元；所述的显示计算机单元分别与机床面板模块、输入模块连接，所述的机床面板模块用于控制机床；数控主机单元与显示计算机单元双向连接，开放式伺服总线接口单元的信号输入端连接数控主机单元、信号输出端分别连接X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元与S轴伺服单元；开放式伺服总线接口单元内置若干总线协议的总线接口，用于连接各种总线协议的伺服电机单元。

本发明所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统可进行多轴控制。

本发明所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，所述的开放式伺服总线接口单元内置接口包括以太网卡槽，CF卡槽，USB 卡槽，485接口，422接口，232接口，显示插口，可扩展槽。

本发明所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，还包括通用PLC 模块单元，在通用PLC 模块单元中开辟专用数据区与数控主机单元进行数据交换，通用PLC 模块单元分别与数控主机单元，显示计算机单元双向连接。

本发明所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统，还包括标准伺服接口模块，所述的标准伺服接口模块用于位置脉冲或模拟给定加编码器反馈方式进行位置插补控制，标准伺服接口模块与数控主机单元双向连接。

开放式柔性数控系统的运动控制系统的控制方法，步骤如下：

1）、在显示计算机单元内装载若干数控界面的数控软件；

2）、用户选择适合的操作软件编写程序；

3）、将上述编写完成的机床程序转换成G代码程序；

4）、将转换完成的G代码程序输入到数控主机单元模块中，启动机床进行加工。

本发明所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统的控制方法，所述显示计算机单元兼容若干种数控系统的G代码程序。

本发明所述的开放式柔性数控系统的运动控制系统的控制方法，所述的显示计算机单元内装载即时通讯软件，用于实现在显示计算机上的视频交流和远程帮助调试数控系统的各项功能。

有益效果

本发明提供的开放式柔性数控系统的运动控制系统，其优点在于在于整合了现有成熟的商业和工业技术，提供了一个完全开放的数控应用程序开始平台，可以充分利用通用计算机技术，通用PLC技术，通用伺服技术，开放式总线技术，商用软件，网络技术等技术的升级，不断提升这个集成数控联盟的产品优势，最终打破封闭式总线数控的技术垄断，破除开发封闭式系统的思路，使行业内厂家全面转向开放式系统的开发，促进数控系统向多轴化，多任务，开放化发展，全面提升我们国家的数控技术应用水平，极大改变高端应用被国外厂商变相垄断的现状，提升我们国家的制造业影响力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细说明：