[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备与齿条轴同轴地旋转的圆筒体的电动动力转向装置。

背景技术

作为具备与齿条轴同轴地旋转的圆筒体的电动动力转向装置，齿条轴与由驾驶员对方向盘的操作相应地沿其轴向进行往返运动，从而对车辆的转向操作轮的转向角、亦即车辆的行驶方向进行变更。

电动动力转向装置中存在将来自马达的辅助力施加给齿条轴的结构。在此类装置中，齿条轴插通于其内部，并配设有螺纹槽形成于内周的滚珠丝杠螺母，通过马达的驱动而进行旋转。另外，在形成于作为圆筒体的滚珠丝杠螺母的螺纹槽、与形成于齿条槽的外周的螺纹槽之间的滚动路配置有多个滚珠。并且，伴随着马达的驱动的旋转运动经由滚珠丝杠螺母及多个滚珠而被转换成沿齿条轴的轴向的直线运动。

然而，在电动动力转向装置中，在壳体与滚珠丝杠螺母之间配设有轴承，并将滚珠丝杠螺母支承于壳体。WO2008/017541A1提出有如下装置：配设有弹性支承机构，该弹性支承机构将轴承弹性支承为能够相对于滚珠丝杠螺母的轴向进行移动（能够进行微动）。实现了通过抑制滚珠丝杠螺母的轴向上的振动而降低打齿音，并且提高开始转动方向盘时的转向操作感。

具体而言，如图15所示，在弹性支承机构90中，作为弹性体的环状橡胶体91与作为保持体的环状止挡件92配设成一对而对轴承93进行弹性支承。环状橡胶体91隔着环状止挡件92而被夹持于轴承93的外圈94的端面94a与壳体95的内侧端面95a之间，从而将轴承93的外圈94弹性支承于壳体95。

另外，环状止挡件92呈L字形状，形成为夹持于轴承93的外圈94的端面94a与环状橡胶体91的端面91a之间，并且在壳体95的内周面95b与环状橡胶体91的外周面91b之间延伸。当环状橡胶体91在轴向上未被规定载荷压缩时，环状止挡件92不与壳体95的内侧端面95a抵接，而是在它们之间形成间隙。另一方面，当环状橡胶体91在轴向上被规定载荷压缩时，环状止挡件92与壳体95的内侧端面95a抵接，从而能够防止对环状橡胶体91的过度的压缩。

然而，在这样的电动动力转向装置中，虽然在环状橡胶体91的外周面91b配设有环状止挡件92，但是例如环状橡胶体91会伴随着环状橡胶体91的压缩等而朝径向内侧滑动，其结果，环状橡胶体91不与压缩相应地进行变形，存在使得驾驶员的转向操纵感受损的担忧。

发明内容

本发明提供一种电动动力转向装置，通过适当地配设对与齿条轴同轴地旋转的圆筒体进行支承的弹性体而能够抑制驾驶员的转向操作感的下降。

根据本发明的一个例子，其特征在于，在电动动力转向装置中，具备保持体，该保持体将所述圆筒体的轴向上的移动限制在规定范围内，并且对所述弹性体朝径向内侧的移动进行限制。

附图说明

从以下的参照附图对具体实施方式进行的说明能够清楚本发明的上述的和进一步的目的、特征和优点，其中，对相同或相似的要素标注相同或相似的标号。

图1是对第一实施方式的电动动力转向装置进行说明的示意图。

图2是示出第一实施方式的滚珠丝杠机构的剖视图。

图3是示出第一实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图4A是对第二实施方式的弹性支承机构进行说明的示意图，图4B是对第三实施方式的弹性支承机构进行说明的示意图。

图5是对第四、第六实施方式的电动动力转向装置进行说明的示意图。

图6是示出第四实施方式的滚珠丝杠机构的剖视图。

图7是示出第四实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图8A及图8B是示出第四实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图9A及图9B是示出第五实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图10A及图10B是对其它实施方式的弹性体进行说明的示意图。

图11是示出第六实施方式的滚珠丝杠机构的剖视图。

图12是示出第六实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图13是示出第六实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图14是示出第七实施方式的弹性支承机构的剖视图。

图15是对现有的弹性支承机构进行说明的剖视图。

具体实施方式

以下，参照相应附图对本发明的实施方式进行说明。

（第一实施方式）