[发明专利]一种全自动纸盒折边成型机

权利要求书

1.一种全自动纸盒折边成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构和成型机构，所述成型机构包括相邻设置的盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。

2.根据权利要求1所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述盒体成型机构包括下吸吸盘、下压块、盒体顶杆和盒体机械手，所述盒体顶杆设置为四个，所述盒体机械手设置为两个，所述下压块设置于所述下吸吸盘的上方，四个所述盒体顶杆两两对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，两个所述盒体机械手对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，并且所述盒体机械手设置于所述盒体顶杆之间，所述下吸吸盘连接有第一吸盘电机。

3.根据权利要求2所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述下压块设置为两块，并且两块所述下压块均固定于连接板上，所述连接板连接有第一上下移动气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述盒盖成型机构包括顶针、盒盖机械手和盒盖顶杆，所述盒盖顶杆设置为两个，所述顶针设置于所述下吸吸盘的后侧，所述盒盖机械手设置于所述顶针的后侧，两个所述盒盖顶杆对称地设置于所述盒盖机械手的两侧。

5.根据权利要求4所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述盒盖顶杆包括一体成型的横向顶杆和纵向顶杆，所述纵向顶杆靠近所述盒盖机械手，所述横向顶杆靠近所述顶针。

6.根据权利要求5所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述升降控制装置包括长直轨道、坡形滑道、支点调节器和连接杆，所述支点调节器设置为四个，所述坡形滑道滑动连接于所述长直轨道上，四个所述支点调节器的一端分别通过所述连接杆滑动连接于所述坡形滑道的侧边，四个所述支点调节器的另一端分别通过所述连接杆与盒体顶杆、盒体机械手、盒盖顶杆和盒盖机械手连接，所述坡形滑道包括高低设置的水平滑道和连接于两条所述水平滑道之间的斜形滑道。

7.根据权利要求1所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述纸壳送料吸料机构包括纸壳送料结构和纸壳吸料机构，所述纸壳送料机构包括用于放置纸壳且固定于所述机架上的升降台、上下移动马达、红外感应开关和安全保护微动开关，所述升降台与所述上下移动马达连接，所述红外感应开关和所述安全保护微动开关均设置于位于所述升降台一侧的支架上，所述纸壳吸料装置包括安装板、第一上吸吸盘、第二吸盘电机、左右移动电机和第二上下移动气缸，所述第一上吸吸盘固定于所述安装板的下表面，并且所述第一上吸吸盘与所述第二吸盘电机连接，所述安装板安装于左右滑动轨道上并且与所述左右移动电机和所述第二上下移动气缸连接，所述第一上吸吸盘设置于所述升降台的正上方。

8.根据权利要求7所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述喷胶预折机构包括喷胶机构和预折机构，所述喷胶机构包括装有胶水的胶桶、电磁阀、光电感应开关、气压管和喷胶枪，所述喷胶枪设置为两个，并且两个所述喷胶枪通过移动杆设置于所述机架上，两个所述喷胶枪通过送胶管与所述胶桶连接，所述电磁阀、所述气压管和所述光电感应开关均设置于所述送胶管上，并且所述电磁阀和所述光电感应开关连接；所述预折机构包括支撑板、第二上吸吸盘、第三吸盘电机和第三上下移动气缸，所述第二上吸吸盘安装于所述安装板的下表面，并且所述第二上吸吸盘与所述第三吸盘电机连接，所述支撑板设置于所述安装板的下方，所述安装板与所述第三上下移动气缸连接。

9.根据权利要求8所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述安装板的中央区设置有通孔，所述移动杆和所述喷胶枪均设置于所述通孔的正上方。

10.根据权利要求5所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于：所述盒盖顶杆和所述盒体顶杆均连接有纸盒长度调节螺丝，所述盒盖机械手和所述盒体机械手均连接有纸盒宽度调节螺丝。