[发明专利]一种全自动纸盒折边成型机

说明书

技术领域

本发明属于纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动纸盒折边成型机。

背景技术

现有的纸盒，一般先由印刷厂将纸板进行上胶和裁切，再由人工将纸板拗折整形，然后再用装订器进行定型，从而完成纸盒的成型过程。这种方法效率很低，导致生产成本的提高，而且通过人工将纸壳粘贴成型，容易将纸盒搞脏、弄皱，影响成形纸盒的整洁美观；而且人工生产的产品质量不统一，不标准，一致性差。

为了改变这一现状，专利号为CN201020196116.4的中国专利公开了一种全自动纸盒成型机，该成型机主要包括放料座、真空吸料送料机构、内定型模、夹片机构、装订针定型槽、前后侧折边机构、二次折边机构和左右侧折边装订机构等，该成型机可以实现纸盒的自动成型，但是该成型机只能实现无盒盖的纸盒的成型，对于有盒盖的纸盒（如鞋盒等）则无能为力。

有鉴于此，确有必要提供一种全自动纸盒折边成型机，该成型机能够实现有盒盖的纸盒的自动喷胶、自动成型，且具有工作效率高、生产速度快、生产成本低和成品纸盒整洁美观等优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动纸盒折边成型机，该成型机能够实现有盒盖的纸盒的自动喷胶、自动成型，且具有工作效率高、生产速度快、生产成本低和成品纸盒整洁美观等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动纸盒折边成型机，包括机架，所述机架上依次设置有纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构和成型机构，所述成型机构包括相邻设置的盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。

作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒体成型机构包括下吸吸盘、下压块、盒体顶杆和盒体机械手，所述盒体顶杆设置为四个，所述盒体机械手设置为两个，所述下压块设置于所述下吸吸盘的上方，四个所述盒体顶杆两两对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，两个所述盒体机械手对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，并且所述盒体机械手设置于所述盒体顶杆之间，所述下吸吸盘连接有第一吸盘电机。

作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述下压块设置为两块，并且两块所述下压块均固定于连接板上，所述连接板连接有第一上下移动气缸。

作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒盖成型机构包括顶针、盒盖机械手和盒盖顶杆，所述盒盖顶杆设置为两个，所述顶针设置于所述下吸吸盘的后侧，所述盒盖机械手设置于所述顶针的后侧，两个所述盒盖顶杆对称地设置于所述盒盖机械手的两侧。

作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒盖顶杆包括一体成型的横向顶杆和纵向顶杆，所述纵向顶杆靠近所述盒盖机械手，所述横向顶杆靠近所述顶针。

作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述升降控制装置包括长直轨道、坡形滑道、支点调节器和连接杆，所述支点调节器设置为四个，所述坡形滑道滑动连接于所述长直轨道上，四个所述支点调节器的一端分别通过所述连接杆滑动连接于所述坡形滑道的侧边，四个所述支点调节器的另一端分别通过所述连接杆与盒体顶杆、盒体机械手、盒盖顶杆和盒盖机械手连接，所述坡形滑道包括两条高低设置的水平滑道和连接于两条所述水平滑道之间的斜形滑道。

作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述纸壳送料吸料机构包括纸壳送料结构和纸壳吸料机构，所述纸壳送料机构包括用于放置纸壳且固定于所述机架上的升降台、上下移动马达、红外感应开关和安全保护微动开关，所述升降台与所述上下移动马达连接，所述红外感应开关和所述安全保护微动开关均设置于位于所述升降台一侧的支架上，所述纸壳吸料装置包括安装板、第一上吸吸盘、第二吸盘电机、左右移动电机和第二上下移动气缸，所述第一上吸吸盘固定于所述安装板的下表面，并且所述第一上吸吸盘与所述第二吸盘电机连接，所述安装板安装于左右滑动轨道上并且与所述左右移动电机和所述第二上下移动气缸连接，所述第一上吸吸盘设置于所述升降台的正上方。