[发明专利]布料臂架收回控制方法、控制系统、臂架限位装置和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种布料臂架控制方法，具体地，涉及一种布料臂架收回控制方法。在此基础上，本发明涉及一种布料臂架收回控制系统。此外，本发明涉及一种臂架限位装置。进一步地，本发明还涉及一种包括所述布料臂架收回控制系统和臂架限位装置的布料设备，例如混凝土泵车。

背景技术

混凝土、砂浆等粘稠物料的布料设备，例如混凝土泵车、混凝土布料机、砂浆布料机等上公知地具有布料臂架，布料臂架上安装有物料输送管道（例如混凝土输送管）。所述布料臂架包括依次铰接的多个臂节，其中第一臂节（本领域技术人员也称为“基本臂节”）铰接到回转台上，末节臂节上的物料输送管的一端通常连接布料软管。

公知地，布料设备需要通过布料臂架的展开而将物料输送到指定位置，例如混凝土泵车通过布料臂架支撑物料输送管并通过布料臂架的展开将混凝土输送到指定位置，因此布料臂架的展开长度远大于泵车底盘长度。对于本领域技术人员熟知地，布料臂架的依次铰接的多个臂节能够相对于彼此绕其铰接旋转轴线转动，从而能够折叠和展开。具体地，第一臂节与回转台的铰接轴线构成第一臂节的铰接旋转轴线，第二臂节与第一臂节的铰接轴线构成第二臂节的铰接旋转轴线，第三臂节与第二臂节的铰接轴线构成第三臂节的铰接旋转轴线，因此类推，即除了第一臂节与回转台的铰接轴线构成第一臂节的铰接旋转轴线之外，相邻臂节的后一臂节与其前一臂节的铰接轴线构成后一臂节的铰接旋转轴线，其中前后关系的次序为与回转台铰接的第一臂节为最前，末节臂节为最后。第一臂节与回转台之间以及相邻臂节之间分别安装有用于驱动各个臂节绕其铰接旋转轴线旋转的驱动油缸，从而使得布料臂架能够折叠伸展。公知地，各个驱动油缸具有各自的液压伸缩控制回路，现有的布料臂架上各个驱动油缸的液压伸缩控制回路采用的换向阀一般为电控换向阀（例如三位四通电磁换向阀、三位四通电液比例换向阀等），通过控制电控换向阀的电磁铁得电与失电，从而使得电控换向阀换向以实现驱动油缸的伸缩，由此控制布料臂架的各个臂节的展开或折叠。

在布料臂架作业完成后，需要将布料臂架折叠放置到支承基础（例如混凝土泵车的底盘）上，在此状态下布料臂架通常具有两个支撑点，参见图1所示，即与第一臂节铰接的回转台和设置在支承基础上的支撑座4，例如，就混凝土泵车而言，一个支撑点是回转台，另一个支撑点就是料斗旁的支撑座4。支撑座4沿竖直方向布置，该支撑座4的上部形成有支撑槽，在布料臂架折叠后放置到支承基础上时，布料臂架的第一臂节的支撑架3伸入到支撑座的支撑槽内并支撑到该支撑槽的底面上。支撑座4的支撑槽的开口宽度通常大于支撑架3的宽度，以保证布料臂架的第一臂节在基本对准支撑座的支撑槽的情形下就能往下放，即在与支撑槽相对应的一定范围内就能控制第一臂节带着其它臂节下放。