[发明专利]轮胎压力的调整方法、设备和系统

权利要求书

1.一种轮胎压力的调整方法，其特征在于，包括：

根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息；

根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值；

将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，对各个轮胎的实际轮胎压力值进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械的载荷信息包括：工程机械所受到的至少一个独立重力值；

根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前工程机械各个轮胎所承受的载荷力值，具体包括：

根据一个承载点K的力矩平衡原理和工程机械的受力平衡原理，得到每一个轮胎所承受的载荷力值F_i：

(F₁,F₂，...,F_i，...，F_n)^-1＝[L_Ki]^(-1)[L_Kj][G_j]，

其中，n为工程机械承受载荷的轮胎的数量，F_i为第i个轮胎所承受的载荷力值，r为工程机械承载的独立重力的个数，G_j为工程机械所受的第j个独立重力值，L_Ki为地面给第i轮胎的支撑力相对于选择的承载点K的水平力臂，L_Kj为第j个独立重力值相对于选择的承载点K的水平力臂，其中，j的取值范围为1~r，i的取值范围为1~n。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集到的工程机械当前的重力载荷信息，计算当前工程机械的重心位置信息，具体包括：

选择一个轮胎作为承载点，确定该承载点距离重心位置的纵向水平距离L_x，和横向的水平距离L_y；

根据该承载点受力平衡原理，计算出当前工程机械的重心位置信息G(L_x，L_y)；

其中，Lx=-Σi=1nFiLixG,]]>Ly=-Σi=1nFiLiyG,]]>n为工程机械承受载荷的轮胎的数量，F_i为第i个轮胎所承受的载荷力值，L_iy为第i轮胎距离选择的承载点的横向的水平距离，L_ix为第i轮胎距离选择的承载点的纵向的水平距离。