[发明专利]轮胎压力的调整方法、设备和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于载荷变化的轮式工程机械的轮胎压力的调整方法、设备和系统。

背景技术

在现有技术中，集装箱正面(吊)叉车、装载机、越野轮胎起重机(尤其是未打开支腿、带载行走时)等大型轮式工程机械的整车载荷及载荷分布会随着工作的状态的变化而发生较大变化，随着大型工程机械载荷分布的变化使得大型机械的轮胎载荷也发生着改变。其中，特定的轮胎载荷对应特定的轮胎压力，大型工程机械载荷的多少，决定了轮胎载荷的多少，进一步确定了轮胎内部该承受的压力，只有保证轮胎内压力的正确，才能确保载荷较大的大型机械行驶的安全性。

例如：对于工作过程中整车载荷或者载荷分布将会发生较大变化的轮式工程机械，当载荷发生改变时，轮胎内承受的压力也需要进行调整。

具体地，当大型工程机械的整车载荷增加时，大型工程机械的轮胎的接触地面的面积将增加，在行驶过程中，随之增加轮胎的形式功率，同时将对轮胎的侧向造成磨损，在这种情况下，需要增加轮胎内的压力；当大型工程机械的整车载荷减少时，大型工程机械的轮胎的接触地面的面积将会减少，在行驶过程中，会降低整车行驶的稳定性和舒适性，同时造成轮胎中间部位的磨损，在这种情况下，需要减少轮胎内的压力。

此外，在整车载荷固定不变的情况下，对于采用不同行车速度的大型工程机械来说，轮胎内需要承受的压力也不同，如果轮胎内承受大压力不适，将出现爆胎的危险，造成大型工程机械行驶的不安全。

在现有技术中，胎压监测及自动调整系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)技术是一种通过一定的监测手段对汽车轮胎中承受的压力进行实时监测，并根据不同的路况和要求对轮胎的压力进行自动调整的系统。具体地，TPMS技术所采用的胎压控制策略是假设汽车的载荷没有发生改变时，通过监测汽车轮胎压力的变化，或者直接根据行驶的路况、速度等因素的监测对汽车轮胎的压力进行调整。

目前，TPMS技术在乘用车上得到广泛应用，但是，TPMS技术将无法满足轮式大型工程机械对轮胎压力进行调整的需要，原因如下：

由于轮式大型工程机械在工作过程中，整车载荷的变化决定了轮胎压力的变化，一旦采用TPMS技术，忽略了轮式大型工程机械的载荷情况，这样在对轮胎压力进行调整时缺少了必要的判断条件，将导致调整后的结果无法满足轮式大型工程机械的工作需要，出现轮式大型工程机械工作效率低，甚至出现行车危险性系数高等问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种轮胎压力的调整方法、设备和系统，用于解决现有技术中轮式大型工程机械对轮胎压力进行调整无法满足工作需要，使得轮式大型工程机械工作效率较低、且存在较高的行车危险性问题。

一种轮胎压力的调整方法，包括：

根据采集到的工程机械当前的重力载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息；

根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值；

将确定的任一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，对该轮胎的实际轮胎压力值进行调整。

一种轮胎压力的调整设备，包括：

计算模块，用于根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息；

确定模块，用于根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值；

调整模块，用于将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，对各个轮胎的实际轮胎压力值进行调整。

一种轮胎压力的调整系统，包括：

采集设备，用于采集工程机械当前的载荷信息。

调整设备，用于根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息，以及根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值，将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，向各个轮胎发送包含了调整信息的控制指令；