[发明专利]一种校正传感器偏差的方法和装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及传感器技术，尤其涉及一种校正传感器偏差的方法和装置。

【背景技术】

如今加速度传感器的应用已经十分广泛，在众多的终端电子设备中都安装有加速度传感器来为提供相应的服务，例如，在很多品牌的手机中设置有加速度传感器，来为用户提供移动的速度和距离等相关信息。但由于使用产生的老化以及磨损等问题，加速度传感器难免会存在一些偏差，导致其提供的速度和移动距离等信息也存在一定误差。而速度传感器通常则应用于汽车等交通工具中，同样，速度传感器存在的偏差会导致其提供的移动距离信息也存在一定误差。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种校正传感器偏差的方法和装置，能够校正加速度传感器所提供的速度和移动距离信息的误差，以及速度传感器所提供的移动距离信息的误差。

具体技术方案如下：

一种校正传感器偏差的方法，该方法包括：

S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；

S2、依据步骤S1得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；

S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；

其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；

当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。

根据本发明一优选实施例，所述步骤S1中，获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差之前，还包括：

判断通过GPS得到的测量值差的精度，若通过GPS得到的测量值差的精度未达到预设阈值，则忽略该GPS数据。

根据本发明一优选实施例，所述步骤S2具体包括：

S21、依据通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差，确定预设的所述函数关系中各参数的值；

S22、依据获取的多组各参数的值，确定一组最优参数值作为传感器的校正参数。

根据本发明一优选实施例，当所述传感器为加速度传感器时，若所述测量值差为速度差，则所述预设的函数关系为一元一次多项式关系；若所述测量值差为位移差，则所述预设的函数关系为一元二次多项式关系；

当所述传感器为速度传感器时，所述预设的函数关系为一元一次多项式关系。

根据本发明一优选实施例，在所述步骤S22中，将多组参数中同一参数的平均值作为该同一参数的最优参数值；或者，确定参数的最优参数值，使得最优参数值和获取的该参数的多组值的方差最小。

一种校正传感器偏差的装置，该装置包括：

数据采集单元，用于获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；

参数计算单元，用于依据所述数据采集单元得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；

校正单元，用于利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；

其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；

当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。

根据本发明一优选实施例，所述数据采集单元在获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差之前，还执行：

判断通过GPS得到的测量值差的精度，若通过GPS得到的测量值差的精度未达到预设阈值，则忽略该GPS数据。

根据本发明一优选实施例，所述参数计算单元具体执行：

依据通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差，确定预设的所述函数关系中各参数的值；

依据获取的多组各参数的值，确定一组最优参数值作为传感器的校正参数。

根据本发明一优选实施例，当所述传感器为加速度传感器时，若所述测量值差为速度差，则所述预设的函数关系为一元一次多项式关系；若所述测量值差为位移差，则所述预设的函数关系为一元二次多项式关系；

当所述传感器为速度传感器时，所述预设的函数关系为一元一次多项式关系。

根据本发明一优选实施例，所述参数计算单元确定一组最优参数值作为传感器的校正参数时，将多组参数中同一参数的平均值作为该同一参数的最优参数值；或者，确定参数的最优参数值，使得最优参数值和获取的该参数的多组值的方差最小。