[发明专利]自动灯检机

权利要求书

1.自动灯检机，包括机架（1）、载瓶转笼、与载瓶转笼同轴设置的同步跟踪图像采集机构、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮（7）、设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮（8）、分类机构以及同步驱动装置，其特征在于：所述载瓶转笼包括用于安装压杆（4）的支撑架（5）和用于承载待检瓶的转盘（2），支撑架（5）通过中心轴（6）安装在机架（1）上，中心轴（6）与同步驱动装置连接，所述支撑架（5）周圈为圆环状，支撑架（5）通过均布在圆周上的支撑杆（3）带动转盘（2）同步转动。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述同步跟踪图像采集机构包括同步跟踪组件以及安装在同步跟踪组件上的灯光组件和拍摄装置，所述同步跟踪组件包括固定在转盘（2）内侧的拍摄支架（10）、固定在转盘（2）外侧的灯光支架（11）以及将拍摄支架（10）和灯光支架（11）连接为一体的回转连接件（12），回转连接件（12）通过轴套连接件套装在中心轴（6）上，使同步跟踪组件可围绕中心轴（6）相对转动，所述拍摄支架（10）以中心为起点放射状分布有2~6个用于安装拍摄装置的固定台（14），所述拍摄装置安装在固定台（14）上，灯光组件与拍摄装置相对设置的安装在灯光支架（11）上；所述固定台（14）处于相邻两支撑杆（3）之间。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述的灯光组件包括背光板（35）和/或成套设置的底光源（36）和侧光源（37）；所述拍摄装置为并排安装在固定台（14）上的多个摄像头（34）；相邻两支撑杆（3）之间的转盘（2）上设置的待检瓶支承座（33）的数量为摄像头（34）数量的整数倍。

4.根据权利要求3所述的自动灯检机，其特征在于：所述固定台（14）上并排安装有3个摄像头（34）；相邻两支撑杆（3）之间的转盘（2）上对应设置有3个、6个或9个待检瓶支承座（33）。

5.根据权利要求1~4任一项所述的自动灯检机，其特征在于：所述转盘（2）直径为1000~1400cm。

6.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述同步驱动装置包括安装在中心轴（6）下端的主动轮（15）、驱动出瓶拨轮（8）转动的出瓶带轮（16），驱动进瓶拨轮（7）转动的进瓶带轮（17）以及驱动分类拨轮（9）转动的分类带轮（18），所述主动轮（15）通过传动带与电机输出轴连接带动支撑架（5）匀速旋转，所述主动轮（15）通过同步带（19）和惰轮同时带动出瓶带轮（16）、进瓶带轮（17）和分类带轮（18）转动。

7.根据权利要求6所述的自动灯检机，其特征在于：所述主动轮（15）与分类带轮（18）同向转动，主动轮（15）与出瓶带轮（16）和进瓶带轮（17）逆向转动，所述惰轮包括设置在进瓶带轮（17）一侧的进瓶惰轮（21）和设置在出瓶带轮（16）一侧的出瓶惰轮（20）。

8.根据权利要求1或6所述的自动灯检机，其特征在于：所述中心轴（6）下端设有滑环（22）。

9.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述分类机构包括分类拨轮（9）、至少两条设置在分类拨轮（9）一侧的分类出瓶轨道（23）以及与分类出瓶轨道（23）位置相适应的分类凸轮（24），分类拨轮（9）圆周上均布有与瓶径相吻合的拨瓶凹槽（25），分类凸轮（24）与设置在每个拨瓶凹槽（25）后方的推瓶组件相配合，拨动推瓶组件将拨瓶凹槽（25）内的待检瓶送入相应的分类出瓶轨道（23）。

10.根据权利要求9所述的自动灯检机，其特征在于：所述推瓶组件包括水平设置在分类拨轮（9）下方的上定位轴（26）和下定位轴（27）以及竖直穿过上、下定位轴（26、27）并可以沿上、下定位轴（26、27）水平滑动的推瓶件，上、下定位轴（26、27）的外端通过连接挡块（28）固定连接，连接挡块（28）与推瓶件之间的上、下定位轴（26、27）上套装有复位弹簧（29）；所述上定位轴（26）中部开设有定位槽，推瓶件上设有与定位槽相配合的防转销轴（32），防转销轴（32）插入定位槽内并可以沿定位槽水平滑动；所述推瓶件包括竖直安装的推板连接柱（30）以及固定在推板连接柱（30）上端的推板（31），推板（31）位于拨瓶凹槽（25）的后方。