[发明专利]一种用于回收制动能量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的用于回收制动能量的方法，以及根据权利要求15所述的用于执行该方法的控制装置。

背景技术

在现有技术中，已知各种用于回收制动能量的方法。例如，根据DE 102009028751A1已知一种导航装置，其中为车辆蓄电池考虑了用于控制制动能量的回收的信息。

发明内容

本发明的任务在于提供用于回收制动能量的改善了的方法。

通过根据权利要求1的方法和根据权利要求15的控制装置解决了本发明的任务。

在从属权利要求中给出了本发明的其他的有利的实施形式。

所述方法具有如下优点：实现了对制动能量的改善了的回收。这通过如下方式实现，即为期望的(尤其是最优的)回收计算预定操作，尤其计算对制动器的制动踏板的预定压强，并且向驾驶员或驾驶员辅助系统输出该预定操作。因此，驾驶员或驾驶员辅助系统能够最优地实施对回收制动器(Rekuperationsbremse)的操作。在对制动踏板进行操作或对制动系统进行操作时，首先仅使用回收制动器直至在制动踏板上达到确定的压强。然后，即当制动踏板上压强更大时，将接通机械制动器，其不将制动能量转换成电能。在现有技术中，驾驶员不知道在使用回收制动器与附加地使用机械制动器之间的过渡过程。通过新的方法，驾驶员或驾驶员辅助系统能够最优地充分利用回收制动器的功率，或最优地激活机械制动器。因此实现了对制动能量的改善了的回收。

在另一实施形式中，通过输出装置视觉地或听觉地向所述驾驶员示出所述预定操作，或通过制动踏板触觉地向所述驾驶员示出所述预定操作。因此，给出了对在纯粹的通过回收制动器的制动与附加的通过机械制动器的制动之间的过渡的简单的显示。

在另一实施形式中，在确定所述目标点时，考虑数字地图的数据，尤其考虑有关有限速的位于前方的位置的数据。因此，能够实现对车辆应当具有预定速度的目标点的最优的确定。

在另一实施形式中，在计算所述制动器的预定操作时，考虑所述数字地图的有关位于前方的路段的斜度和/或坡度的信息。因此，能够得到操作制动器的路段的最优的确定，以及制动器的操作的类型，尤其是制动踏板上的压强。

在另一实施形式中，在不存在目标点的情况下，如此选择所述制动器的预定操作，即不超过回收制动器的最大要求。因此确保了借助于回收制动器通过制动过程自动回收了最大可能的能量。

在另一实施形式中，根据对制动器进行操作的类型，回收制动器具有不同的效率。在计算制动器的预定操作时考虑不同的效率，以便提高能量回收。因此进一步提高了对能量的回收。

在另一实施形式中，确定用于操作所述制动器的推荐的路段或时间段。将所述路段或所述时间段通知给所述驾驶员或所述驾驶员辅助系统，尤其将路段的开始和结束通知给所述驾驶员或所述驾驶员辅助系统。因此实现了对用于操作回收制动器的可供使用的路段的最优的充分利用。

在另一实施形式中，确定所述车辆应该具有预定速度的目标点。将该目标点通知给驾驶员辅助系统，尤其通知给自动速度调节装置。因此，在使用驾驶员辅助系统的情况下也实现了对回收制动器的最优的充分利用。

在另一实施形式中，设置数字地图，其中在起点与终点之间实施路线计算。在进行所述路线计算时，考虑通过回收制动器对所述能量进行回收。优选地，在进行所述路线计算时，实现预定能量消耗，尤其实现所述能量消耗的最小化。例如，在考虑相对于最小的行驶路段延长的行驶路段的情况下和/或在考虑相对于最小的行驶时间延长的行驶时间的情况下实现能量消耗的最小化。根据所选择的实施形式，由驾驶员通过相应的输入来预定关于延长的行驶路段和/或延长的行驶时间的值。

在此，在路线计划时，根据操作的程度，尤其根据制动踏板上的压强来考虑回收制动器的效率。

在另一实施形式中，驾驶员能够通过输入来确定是否应当以平均速度为代价来执行通过回收制动器而实现的提高了的能量回收。在路线计划时和/或在确定目标点时和/或在确定制动路段或制动时间段时考虑上述确定。由此实现了回收制动器的个性化使用。

还能够通过无线连接将用于回收制动器的参数传输至车辆，并且由控制装置接收。因此，能够由中央管理器调节参数，并且将参数无线地传输至车辆。因此，能够根据车辆未知的其他基本条件来确定参数。例如根据订货情况，车队的运输公司能够预先确定较短的行驶时间/行驶路段或较小的能量消耗，即通过回收制动器的较高的能量回收。

附图说明

下文根据附图进一步解释本发明，附图中：