[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其具备：

左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器；

右车轮驱动装置，其具有对车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器；

电动机控制机构，其对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，

所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述第一变速器及第二变速器分别具有第一旋转要素至第三旋转要素，

在所述第一变速器的所述第一旋转要素上连接所述第一电动机，

在所述第二变速器的所述第一旋转要素上连接所述第二电动机，

在所述第一变速器的所述第二旋转要素上连接所述左车轮，

在所述第二变速器的所述第二旋转要素上连接所述右车轮，

所述第一变速器的所述第三旋转要素与所述第二变速器的所述第三旋转要素相互连结，

所述电动机控制机构在进行左右逆转矩控制时，对所述第一电动机和所述第二电动机中的一方的电动机根据该一方的电动机的目标旋转状态量来进行控制，并且对另一方的电动机根据该另一方的电动机的目标转矩状态量来进行控制，其中，所述左右逆转矩控制中，所述电动机控制机构以使所述一方的电动机产生顺向的转矩或逆向的转矩且使所述另一方的电动机产生与所述一方的电动机相反方向的逆向的转矩或顺向的转矩的方式分别进行控制，由此使由所述第一电动机和所述第二电动机产生的产生转矩成为相反方向。

2.一种车辆用驱动装置，其具备：

左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器；

右车轮驱动装置，其具有对车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器；

电动机控制机构，其对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，

所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述第一变速器及第二变速器分别具有第一旋转要素至第三旋转要素，

在所述第一变速器的所述第一旋转要素上连接所述第一电动机，

在所述第二变速器的所述第一旋转要素上连接所述第二电动机，

在所述第一变速器的所述第二旋转要素上连接所述左车轮，

在所述第二变速器的所述第二旋转要素上连接所述右车轮，

所述第一变速器的所述第三旋转要素与所述第二变速器的所述第三旋转要素相互连结，

所述电动机控制机构在进行左右逆转矩控制时，对所述第一电动机和所述第二电动机这两方的电动机根据该两方的电动机的目标转矩状态量来进行控制，并且仅对所述第一电动机和所述第二电动机中的一方的电动机附加用于使该一方的电动机成为目标旋转状态量的修正转矩，其中，所述左右逆转矩控制中，所述电动机控制机构以使所述第一电动机和所述第二电动机中的所述一方的电动机产生顺向的转矩或逆向的转矩且使另一方的电动机产生与所述一方的电动机相反方向的逆向的转矩或顺向的转矩的方式分别进行控制，由此使由所述第一电动机和所述第二电动机产生的产生转矩成为相反方向。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

根据所述一方的电动机的效率和向该一方的电动机供给电力的电力供给装置的效率中的至少一方来求出所述一方的电动机的所述目标旋转状态量。

4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

根据所述一方的电动机的效率及所述电力供给装置中包含的电力转换器的效率来求出所述一方的电动机的所述目标旋转状态量。

5.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

仅根据所述一方的电动机的效率来求出所述一方的电动机的所述目标旋转状态量。

6.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

根据连结着的所述第三旋转要素的目标旋转状态量来求出所述一方的电动机的所述目标旋转状态量。

7.根据权利要求6所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述车辆用驱动装置还具备断接机构，该断接机构能够分离或接合，通过接合来对所述第三旋转要素的旋转进行制动。