[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及设有对左车轮进行驱动的左车轮驱动装置和对右车轮进行驱动的右车轮驱动装置的车辆用驱动装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种车辆用驱动装置，其具备左车轮驱动装置和右车轮驱动装置，所述左车轮驱动装置具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在第一电动机与左车轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式变速器，所述右车轮驱动装置具有对车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在第二电动机与右车轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式变速器。第一及第二行星齿轮式变速器中，在太阳齿轮上分别连接第一及第二电动机，在行星齿轮架上分别连接左车轮及右车轮，内齿轮彼此相互连结。另外，在车辆用驱动装置中设置有通过使连结着的内齿轮分离或接合来对内齿轮的旋转进行制动的制动机构。

在这样构成的车辆用驱动装置中，记载有通过接合制动机构来在起步时进行起步辅助控制的技术，还记载有如下技术：在起步后将制动机构分离的状态下，以使第一及第二电动机的产生转矩成为相反方向的方式进行左右逆转矩控制，由此即使在因外部干扰等而对车辆施加横摆力矩时，也会产生与横摆力矩相对的力矩，从而提高直线前进稳定性或转弯稳定性。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第3138799号公报

近年来，节能化及燃料利用率提高的要求日益强烈，在专利文献1所记载的车辆用驱动装置中还存在改善的余地。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种通过在进行左右逆转矩控制时，产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机中的任一方控制为目标转速，从而能够实现节能化及燃料利用率提高的车辆用驱动装置。

为了达成上述的目的，本发明的第一方面涉及的车辆用驱动装置(例如后述的实施方式的车辆用驱动装置1)具备：左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮(例如后述的实施方式的左车轮LWr)进行驱动的第一电动机(例如后述的实施方式的第一电动机2A)、设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器(例如后述的实施方式的第一行星齿轮式减速器12A)；右车轮驱动装置，其具有对车辆的右车轮(例如后述的实施方式的右后轮RWr)进行驱动的第二电动机(例如后述的实施方式的第二电动机2B)、设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器(例如后述的实施方式的第二行星齿轮式减速器12B)；电动机控制机构(例如后述的实施方式的控制装置8)，其对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述第一变速器及第二变速器分别具有第一旋转要素至第三旋转要素，

在所述第一变速器的所述第一旋转要素(例如后述的实施方式的太阳齿轮21A)上连接所述第一电动机，

在所述第二变速器的所述第一旋转要素(例如后述的实施方式的太阳齿轮21B)上连接所述第二电动机，

在所述第一变速器的所述第二旋转要素(例如后述的实施方式的行星齿轮架23A)上连接所述左车轮，

在所述第二变速器的所述第二旋转要素(例如后述的实施方式的行星齿轮架23B)上连接所述右车轮，

所述第一变速器的所述第三旋转要素(例如后述的实施方式的内齿轮24A)与所述第二变速器的所述第三旋转要素(例如后述的实施方式的内齿轮24B)相互连结，

所述电动机控制机构在进行左右逆转矩控制(例如后述的实施方式的左右逆转矩控制)时，对所述第一电动机和所述第二电动机中的一方的电动机根据该一方的电动机的目标旋转状态量来进行控制(例如后述的实施方式的转速控制)，并且对另一方的电动机根据该另一方的电动机的目标转矩状态量来进行控制(例如后述的实施方式的转矩控制)，其中，所述左右逆转矩控制中，所述电动机控制机构以使所述一方的电动机产生顺向的转矩或逆向的转矩且使所述另一方的电动机产生与所述一方的电动机相反方向的逆向的转矩或顺向的转矩的方式分别进行控制，由此使由所述第一电动机和所述第二电动机产生的产生转矩成为相反方向。