[发明专利]轿车空调自动涂胶生产线

权利要求书

1.一种轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：包括上下料工位(101)、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元(105)、涂胶单元、烘干单元(108)、冷却单元(109)及设置于各工位之间的传输机构，在上下料工位(101)处，将工件(22)放置到工装托盘(23)上，所述传输机构通过传送带(107)将放置有工件(22)的工装托盘(23)输送到工件检测单元中，所述工件检测单元对工件(22)的放置平稳性进行检测，检测完后工件(22)被输送到等离子表面处理单元中，工件(22)被等离子表面处理单元进行表面处理后依次输送至视觉单元(105)、涂胶单元，所述涂胶单元中涂胶机(106)对工件(22)进行涂胶，完成涂胶后的工件(22)依次被输送至烘干单元(108)和冷却单元(109)进行烘干和冷却，最后由上下料工位(101)下料。

2.按权利要求1所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：所述视觉单元(105)和涂胶单元的下部均设有顶升定位装置。

3.按权利要求2所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：所述顶升定位装置包括顶升定位装置机架(3)、挡停器(102)、定位基板(9)、顶升气缸、导向轴(11)、导轨支座(6)及削边销(10)，其中导轨支座(6)设置于顶升定位装置机架(3)上，所述顶升气缸安装在导轨支座(6)下方、并输出端穿过导轨支座(6)与定位基板(9)连接，所述定位基板(9)通过四个导向轴(11)与导轨支座(6)滑动连接，定位基板(9)的两侧设有挡停器(102)，所述削边销(10)设置于定位基板(9)上。

4.按权利要求1所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：涂胶机(106)包括混胶系统(30)、混胶管(31)、跟踪传感器(32)、检测传感器(33)、涂胶头(34)、铅垂移动机构(35)、水平横向移动机构(36)、水平纵向移动机构(37)、旋转伺服电机(38)及转动机构(39)，其中水平横向移动机构(36)通过X向滑台(42)与水平纵向移动机构(37)滑动连接，所述铅垂移动机构(35)通过Y向滑台(43)与水平横向移动机构(36)滑动连接，所述涂胶头(34)通过Z轴滑台(40)与铅垂移动机构(35)连接，涂胶头(34)通过喷胶管(31)与混胶系统(30)连接，所述跟踪传感器(32)和检测传感器(33)通过转动机构(39)转动安装于喷胶管(31)的外侧，转动机构(39)与旋转伺服电机(38)连接。

5.按权利要求4所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：所述跟踪传感器(32)和检测传感器(33)的跟踪点(64)和检测点(62)与涂胶头(34)的涂胶点(63)在同一条直线上。

6.按权利要求4所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：所述转动机构(39)包括支架(51)、主动同步带轮(52)、同步齿形带(53)、从动同步带轮(54)、轴承(55)、旋转体(56)、轴承压盖(57)、隔套(58)、螺母(59)，其中主动同步带轮(52)与旋转伺服电机(38)连接，从动同步带轮(54)通过同步齿形带(53)与主动同步带轮(52)传动连接，所述旋转体(56)通过轴承(55)安装在套设于喷胶管(31)外侧的空心轴(61)上，所述轴承(55)的下端依次设有轴承压盖(57)、隔套(58)及螺母(59)，空心轴(61)通过支架(51)与Z轴滑台(40)连接，所述旋转伺服电机(38)设置于支架(51)上，所述跟踪传感器(32)和检测传感器(33)通过传感器支座安装于旋转体(56)上。

7.按权利要求4所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：所述跟踪传感器(32)沿涂胶方向位于涂胶头(34)的前方，对工件(22)Z轴方向的高度跟踪，所述检测传感器(33)沿涂胶方向位于涂胶头(34)的后方，对工件(22)的涂胶效果进行检测。

8.按权利要求1所述的轿车空调自动涂胶生产线，其特征在于：所述涂胶单元和烘干单元(108)之间设有人工移出不合格产品工位。