[发明专利]轿车空调自动涂胶生产线

说明书

技术领域

本发明属于车用空调涂胶技术领域，具体都说是一种轿车空调自动涂胶生产线。

背景技术

现在国际上流行的涂胶机系统一般分为三种，第一种是一般涂胶机，这种涂胶机只适合于对简单的平面进行涂胶，因为它只有一个运动轴，只能作往复运动，被涂胶的工件一般均在自动线上运动，这样，涂胶机与自动线配合起来就可以完成对一个平面的涂胶。第二种是机械硬仿形涂胶机，这种涂胶机的喷枪运动是靠安装存涂胶机内部的仿形导轨来引导喷枪运动的，这种仿形是按照被涂胶对象的外表面设计而成的，喷枪沿着导轨运动与被喷的对象相吻合。第三种是软仿形涂胶系统，这种涂胶系统在被涂胶表面运动时，一般需要三个运动轴同时运动。胶枪运动的轨迹是靠计算机的软件编程来控制，以达到对不同的涂胶对象涂胶时，只须使用不同的运动程序，这样，使用一套软仿形涂胶设备就可以完成对不同的涂胶对象进行相应的喷涂。但是现有的涂胶系统生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轿车空调自动涂胶生产线。该轿车空调自动涂胶生产线实现涂胶工件的连续自动化生产，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轿车空调自动涂胶生产线，包括上下料工位、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元、涂胶单元、烘干单元、冷却单元及设置于各工位之间的传输机构，在上下料工位处，将工件放置到工装托盘上，所述传输机构通过传送带将放置有工件的工装托盘输送到工件检测单元中，所述工件检测单元对工件的放置平稳性进行检测，检测完后工件被输送到等离子表面处理单元中，工件被等离子表面处理单元进行表面处理后依次输送至视觉单元、涂胶单元，所述涂胶单元中涂胶机对工件进行涂胶，完成涂胶后的工件依次被输送至烘干单元和冷却单元进行烘干和冷却，最后由上下料工位下料。

所述视觉单元和涂胶单元的下部均设有顶升定位装置。所述顶升定位装置包括顶升定位装置机架、挡停器、定位基板、顶升气缸、导向轴、导轨支座及削边销，其中导轨支座设置于顶升定位装置机架上，所述顶升气缸安装在导轨支座下方、并输出端穿过导轨支座与定位基板连接，所述定位基板通过四个导向轴与导轨支座滑动连接，定位基板的两侧设有挡停器，所述削边销设置于定位基板上。

涂胶机包括混胶系统、混胶管、跟踪传感器、检测传感器、涂胶头、铅垂移动机构、水平横向移动机构、水平纵向移动机构、旋转伺服电机及转动机构，其中水平横向移动机构通过X向滑台与水平纵向移动机构滑动连接，所述铅垂移动机构通过Y向滑台与水平横向移动机构滑动连接，所述涂胶头通过Z轴滑台与铅垂移动机构连接，涂胶头通过喷胶管与混胶系统连接，所述跟踪传感器和检测传感器通过转动机构转动安装于喷胶管的外侧，转动机构与旋转伺服电机连接。

所述跟踪传感器和检测传感器的跟踪点和检测点与涂胶头的涂胶点在同一条直线上。

所述转动机构包括支架、主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮、轴承、旋转体、轴承压盖、隔套、螺母，其中主动同步带轮与旋转伺服电机连接，从动同步带轮通过同步齿形带与主动同步带轮传动连接，所述旋转体通过轴承安装在套设于喷胶管外侧的空心轴上，所述轴承的下端依次设有轴承压盖、隔套及螺母，空心轴通过支架与Z轴滑台连接，所述旋转伺服电机设置于支架上，所述跟踪传感器和检测传感器通过传感器支座安装于旋转体上。

所述跟踪传感器沿涂胶方向位于涂胶头的前方，对工件Z轴方向的高度跟踪，所述检测传感器沿涂胶方向位于涂胶头的后方，对工件的涂胶效果进行检测。所述涂胶单元和烘干单元之间设有人工移出不合格产品工位。

本发明的优点及有益效果是：实现涂胶工件的连续自动化生产，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的工艺流程示意图；

图2为本发明的工装示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明定位顶升装置中托盘下降状态结构示意图；

图6为本发明定位顶升装置中托盘升起状态结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明胶盒定位支架和调节盘的结构示意图；

图9为本发明涂胶机的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9的左视图；

图12为本发明直角坐标机器人Z轴移动机构示意图；

图13为本发明直角坐标机器人X轴移动机构示意图；

图14为本发明直角坐标机器人Y轴移动机构示意图；