[发明专利]汽车制动主缸操纵系统

说明书

技术领域：

本发明是一种汽车制动技术，特别是汽车制动操纵系统技术。

背景技术：

汽车制动系统的制动主缸操纵一般是由制动脚踏板操纵的，既通过驾驶员的脚部操纵制动脚踏板完成。当驾驶员精神处于疲倦状态或注意力不集中时，或者道路上车辆行驶密度大或汽车在山区行驶时，驾驶员需要频踩制动踏板，稍一不慎，就可能出现车辆碰撞或车辆失控的现象。现有技术中，车辆制动系统的控制部位一般是通过电机控制在制动系统的制动轮缸上。采用现有的技术，由于是针对汽车的四个车轮进行控制，需要多套控制部件，控制装置成本高。

发明内容：

本发明解决的问题是，克服背景技术的不足，提出一种汽车制动操纵系统，该系统能够代替驾驶员对制动脚踏板的操纵，通过电机自动完成制动主缸推杆的操纵，从而实现汽车的制动系统的自动控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车制动主缸的操纵系统，由信号输入装置、电子控制器、执行机构组成。信号输入装置由车速传感器、测距传感器、踏板触发传感器、位移传感器组成，负责接收车辆相关信息；电子控制器接收传感器信息，判断是否需要向制动主缸提供自动操纵控制；执行机构可以以电机作为制动系统的动力源，将电机的驱动力通过电磁离合器、减速机构传递给制动主缸的推杆上，代替驾驶员完成制动的操纵，实现车辆的自动操纵制动。本发明的有益效果是：当驾驶员精神处于疲倦状态或注意力不集中时，或者道路上车辆行驶密度大或汽车在山区行驶时，可以避免驾驶员不踩制动踏板、脚部动作慢或者脚部误操作而导致的车辆碰撞或车辆失控的现象。由于只是针对制动主缸的自动操纵系统，而不是现有的针对4个轮缸的制动控制系统，所以结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于液压制动的汽车。

附图说明：

图是本发明的系统构成示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。

一种汽车制动主缸的操纵系统，由信号输入装置、电子控制器、执行机构组成。信号输入装置包括车速传感器9、测距传感器10、踏板触发传感器11、位移传感器12，执行机构由电机7、电磁离合器6、减速机构5、齿轮齿条机构4、制动脚踏板1、制动主缸的推杆2、制动主缸3组成，电子控制器是由控制器8组成，如图所示。

对于该汽车制动主缸操纵系统，位移传感器安装在制动主缸的推杆2上，检测推杆的位移；车速传感器9共用原车配备的车速传感器，检测汽车的车速；测距传感器10安装在汽车前保险杠内，检测前方车辆或障碍物的距离。

对于汽车制动主缸的操纵，可以采用传统的制动脚踏板的操纵方式，也可以通过电机代替制动脚踏板完成制动主缸的操纵。在汽车制动主缸操纵系统中，动力可以由电机7通过输出轴传递给电磁离合器6，再传递给减速机构5，接着通过减速机构5的输出轴传递给齿轮齿条机构4的齿轮，齿轮齿条机构4再将动力通过齿条传递给制动主缸的推杆2，或者经由制动脚踏板1直接将作用力传递给制动主缸3的推杆2。

对于汽车制动主缸的操纵，只有在电子控制器8接收到车速传感器9、测距传感器10的信号并判断汽车有碰撞危险或失控危险，但无踏板触发传感器11和位移传感器12的触发信号，才向电机7、电磁离合器6提供电流或电压信号；若电子控制器8接收到车速传感器9、测距传感器10的信号并判断汽车有碰撞危险或失控危险，但是接收到踏板触发传感器11或位移传感器12的触发信号，这时不向电机7、电磁离合器6提供电流或电压信号，汽车制动主缸3采用常规的制动脚踏板操纵；若电子控制器8没有接收到车速传感器9或测距传感器10的信号，这时不向电机7、电磁离合器6提供电流或电压信号，汽车制动主缸3采用常规的制动脚踏板操纵；若电子控制器8不向电磁离合器6提供电流或电压，这时制动主缸的操纵通过制动脚踏板1完成，即传统方式的制动力操纵。

该汽车制动主缸操纵系统，为了能够保证踏板触发传感器11出现故障时，主缸操纵系统仍然能够正常工作，应用位移传感器12作为踏板触发传感器11的替代信号，参与电机7与电磁离合器6的工作控制。

该汽车制动主缸操纵系统，电机7输出的动力是经由电磁离合器6传递到减速机构5，电磁离合器可以是定线圈结构，也可以是动线圈结构。

该汽车制动主缸操纵系统，齿轮齿条机构4与汽车制动系统的制动主缸3的推杆2相连，可以将推杆直接做成齿条机构，也可以通过螺栓加装一个齿条机构。

该汽车制动主缸操纵系统，减速机构5可以是行星齿轮减速机构，也可以是圆柱齿轮减速机构或圆锥齿轮减速机构。

该汽车制动主缸操纵系统，电机7是汽车制动主缸操纵系统的动力源，可以采用电压驱动，也可以采用电流驱动。电机设计有过载保护功能，当系统过载时，可以对电磁离合器6断电。