[发明专利]信息处理方法、可移动电子设备、引导设备和服务器

权利要求书

1.一种信息处理方法，所述方法应用于信息处理系统中的可移动电子设备，所述信息处理系统至少包括服务器和可移动电子设备，所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息，其特征在于，所述方法包括：

从所述服务器接收用于所述未知环境中的至少部分未知区域的第一地图数据和第一路径规划信息；

根据所述第一地图数据来绘制所述至少部分未知区域的地图；

根据所绘制的地图和所述第一路径规划信息来控制所述可移动电子设备在所述至少部分未知区域中进行运动；

执行即时定位与地图构建（SLAM）；以及

向所述服务器发送所述即时定位与地图构建的结果，以用于更新在所述服务器中存储的所述至少部分未知区域的地图。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述信息处理系统还包括引导设备，并且所述方法还包括：

从所述引导设备接收由所述引导设备所获取的所述至少部分未知区域的第二地图数据和所述可移动电子设备的第一位姿信息。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送所述即时定位与地图构建的结果的步骤包括：

参考所述第二地图数据和所述第一位姿信息来修正所述即时定位与地图构建的结果；以及

向所述服务器发送修正后的即时定位与地图构建的结果。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述方法还包括：

参考所述第二地图数据和所述第一位姿信息，根据所述即时定位与地图构建的结果和所述第一地图数据来更新所述至少部分未知区域的地图；

根据所更新的地图来生成用于所述至少部分未知区域的第三地图数据；以及

向所述服务器发送所述第三地图数据，以用于更新在所述服务器中存储的所述至少部分未知区域的地图。

5.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述可移动电子设备的运动状况；

根据所述运动状况来生成第二位姿信息；

获取所述可移动电子设备的底盘运动反馈信息；以及

参考所述第二地图数据和所述第一位姿信息，根据所述第二位姿信息和底盘运动反馈信息来在所述至少部分未知区域的地图中对所述可移动电子设备进行定位。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在避障范围内实时地检测是否存在障碍物；以及

如果是，则直接执行避障操作，而不再按照所述第一路径规划信息来进行运动。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述避障操作包括以下各项中的至少一个：

改变所述可移动电子设备的运动路径，以便绕开所述障碍物；

降低运动速度；

停止运动；

发送呼救信号；以及

向服务器发送路径重新规划请求，从服务器接收第二路径规划信息，根据所述第二路径规划信息来进行运动。

8.一种信息处理方法，所述方法应用于信息处理系统中的引导设备，所述信息处理系统至少包括引导设备和可移动电子设备，所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息，其特征在于，所述方法包括：

捕捉所述未知环境中的至少部分未知区域的地图；

根据所述至少部分未知区域的地图来生成第二地图数据；

捕捉在所述至少部分未知区域中进行运动的所述可移动电子设备的位姿；

根据所述可移动电子设备的位姿来生成第一位姿信息；以及

向所述可移动电子设备发送所述第二地图数据和所述第一位姿信息。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，所述信息处理系统还包括服务器，并且所述方法还包括：

向所述服务器发送所述第二地图数据和所述第一位姿信息。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测在所述未知环境中的至少部分未知区域中是否存在障碍物；

如果是，则根据所述障碍物的位置来生成障碍物检测信息；以及

向所述服务器和/或所述可移动电子设备发送所述障碍物检测信息。