[发明专利]一种全自动PCB板定位夹具

权利要求书

1.一种全自动PCB板定位夹具，其特征在于包括支撑座（1）、支撑杆（2）、滑动支撑板（3）、固定侧栏（4）、移动侧栏（5）、调宽机构（6）、输送机构（7）、夹紧机构（8）、顶板机构（9）、检测机构（10）以及定位机构（11），其中支撑杆（2）和调宽机构（6）装设在支撑座（1）的侧面所设的开孔上，固定侧栏（4）固定在支撑座（1）上，滑动支撑板（3）与支撑杆（2）滑动连接，且移动侧栏（5）固定在滑动支撑板（3）上，滑动支撑板（3）与调宽机构（6）连接，用于传输PCB板的输送机构（7）安装在固定侧栏（4）和移动侧栏（5）的内侧组成PCB板的进出轨道，对PCB板进行左右夹紧和上下夹紧的夹紧机构（8）固定在固定侧栏（4）和移动侧栏（5）上，用于检测PCB板进出过程的位置信号的检测机构（10）安装在固定侧栏（4）上，用于在PCB板进入时对PCB板进行定位的定位机构（11）固定在固定侧栏（4）上的定位位置上。

2.根据权利要求1所述的半全自动PCB板定位夹具，其特征在于上述调宽机构（6）包括有调宽电机（61）、第一调宽带轮（62）、第二调宽带轮（64）、第三调宽带轮（68）、第一调宽皮带（63）、第二调宽皮带（64）、丝杆（65），其中第一调宽带轮（62）的转轴与调宽电机（61）的输出轴连接，第一调宽带轮（62）与第二调宽带轮（64）及第一调宽皮带（63）组成第一调宽带传动副，第二调宽带轮（64）与第三调宽带轮（68）及第二调宽皮带（64）组成第二调宽带传动副，第二调宽带轮（64）及第三调宽带轮（68）的转轴上装设有丝杆（65），丝杆（65）与丝杆螺母组成螺旋传动副，滑动支撑板（3）与丝杆（65）上的丝杆螺母连接，丝杆螺母带动滑动支撑板（3）及固定在滑动支撑板（3）上的移动侧栏（5）移动。

3.根据权利要求2所述的半全自动PCB板定位夹具，其特征在于上述调宽电机（61）是伺服电机或者步进电机；第一调宽皮带（63）及第二调宽皮带（64）是平皮带或者同步带；第二调宽皮带（64）上装设有调宽张紧轮（67）。

4.根据权利要求1所述的半全自动PCB板定位夹具，其特征在于上述输送机构（7）包括输送电机（71）、输送安装板（72）、第一输送带轮（73）、输送皮带（74）、第二输送带轮（75）以及输送张紧轮（76），其中安装板（72）安装在固定侧栏（4）和移动侧栏（5）的内侧，输送电机（71）安装在输送安装板（72）上，第一输送带轮（73）的转轴与输送电机（71）的输出轴连接，第一输送带轮（73）与输送皮带（74）及第二输送带轮（75）组成输送带传动副，输送皮带（74）上设有用于张紧皮带的输送张紧轮（76）。

5.根据权利要求4所述的半全自动PCB板定位夹具，其特征在于上述电机（71）是伺服电机或者步进电机。

6.根据权利要求4所述的半全自动PCB板定位夹具，其特征在于上述第一输送带轮（73）及第二输送带轮（75）是同步带轮或是平带轮，输送皮带（74）是平皮带或是同步带。

7.根据权利要求1所述的半全自动PCB板定位夹具，其特征在于上述固定侧栏（4）通过螺栓固定在支撑座（1）上；上述支撑座（1）通过其底面所设的开孔及连接件安装固定在PCB板加工设备上。