[发明专利]一种全自动PCB板定位夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动PCB板定位夹具，尤其是涉及一种用于SMT自动化组装印刷工艺中的全自动PCB板定位夹具。

背景技术

PCB板的定位夹具是SMT自动化组装印刷工艺中的重要组成部分，尤其是在印刷、贴片及检测部分都起着重要作用。随着电子行业的发展，在SMT工艺中对PCB板的定位夹持要求越来越高，目前电子行业的PCB板的固定和夹紧大多是手动进行的定位和夹紧，不仅定位误差大，稳定性差，而且定位和夹紧的耗时较长，使得整条生产线的工作效率不高，所以一副能自动进出板并快速、准确、可靠及方便的对PCB板进行定位夹紧的定位夹具的对提高整条生产线的效率起着很大作用。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种全自动PCB板定位夹具，其输送部分可以实现PCB板的自动进出功能，可以很好的衔接前后工序，PCB板完成上道工序的加工后可以直接运输到该定位夹具上，同时在本道工序结束后，也可以自动从本定位夹具上输送到下道工序的设备中进行加工；其调宽部分可以通过自动控制调整PCB板轨道的宽度从而使该定位夹具可以适应不同宽度PCB板；其定位夹紧机构部分通过自动控制对PCB板进行快速准确定位和夹紧。

本发明的技术方案是：本发明的全自动PCB板定位夹具，包括支撑座、支撑杆、滑动支撑板、固定侧栏、移动侧栏、调宽机构、输送机构、夹紧机构、顶板机构、检测机构以及定位机构，其中支撑杆和调宽机构装设在支撑座的侧面所设的开孔上，固定侧栏固定在支撑座上，滑动支撑板与支撑杆滑动连接，且移动侧栏固定在滑动支撑板上，滑动支撑板与调宽机构连接，用于传输PCB板的输送机构安装在固定侧栏和移动侧栏的内侧组成PCB板的进出轨道，对PCB板进行左右夹紧和上下夹紧的夹紧机构固定在固定侧栏和移动侧栏上，用于检测PCB板进出过程的位置信号的检测机构安装在固定侧栏上，用于在PCB板进入时对PCB板进行定位的定位机构固定在固定侧栏上的定位位置上。

上述调宽机构包括有调宽电机、第一调宽带轮、第二调宽带轮、第三调宽带轮、第一调宽皮带、第二调宽皮带、丝杆，其中第一调宽带轮的转轴与调宽电机的输出轴连接，第一调宽带轮与第二调宽带轮及第一调宽皮带组成第一调宽带传动副，第二调宽带轮与第三调宽带轮及第二调宽皮带组成第二调宽带传动副，第二调宽带轮及第三调宽带轮的转轴上装设有丝杆，丝杆与丝杆螺母组成螺旋传动副，滑动支撑板与丝杆上的丝杆螺母连接，丝杆螺母带动滑动支撑板及固定在滑动支撑板上的移动侧栏移动。

上述输送机构包括输送电机、输送安装板、第一输送带轮、输送皮带、第二输送带轮以及输送张紧轮，其中安装板安装在固定侧栏和移动侧栏的内侧，输送电机安装在输送安装板上，第一输送带轮的转轴与输送电机的输出轴连接，第一输送带轮与输送皮带及第二输送带轮组成输送带传动副，输送皮带上设有用于张紧皮带的输送张紧轮。

上述夹紧机构上设有左右夹紧机构及上下夹紧机构对PCB板进行左右夹紧和上下夹紧，其中左右夹紧机构安装在移动侧栏上，包括气缸、夹紧板、顶板、水平导杆以及弹簧，其中气缸固定在移动侧栏上，气缸导杆通过螺母与夹紧板固定连接，顶板为L形折板，一边通过螺栓固定在夹紧板上，另一边放置于移动侧栏上开的槽口内，水平导杆穿入移动侧栏上的开孔与夹紧板通过螺母固定连接。弹簧分别套在水平导杆上并放置于移动侧栏两侧；上下夹紧机构分别安装在固定侧栏和移动侧栏上，包括压板、纵向导杆、套筒以及弹簧组成，数个套筒分别固定在固定侧和移动侧栏上，纵向导杆通过套筒、固定侧栏和移动侧栏上的开孔与压板固定连接，弹簧套在纵向导杆上，放置在固定侧栏和移动侧栏的下侧；上下夹紧机构为顶板机构，顶板机构包括气缸、固定板、滑动轴、滑套、移动板以及顶条，固定板固定在PCB板加工设备上，气缸通过螺栓固定在固定板上，滑动轴固定在移动板上，并与固定在固定板上的滑套作相对滑动，气缸的导杆与移动板固定连接，顶条固定在移动板上对应纵向导杆的位置。

上述定位机构包括气缸、定位安装板以及挡板，其中定位安装板固定在固定侧栏上的定位位置，气缸固定在定位安装板上，挡板固定在气缸的导杆上。