[发明专利]一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置

权利要求书

1.一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置，其特征在于：包括箱体（1），液压马达（2），从动轴（3），从动齿轮（4），轴承端盖（5），主动轴（6），主动齿轮（7），顶盖板（8），顶盖板密封垫（9），通气器（10），油塞（11），主动轴套一（12），滚动轴承（13），普通平键（14），轴承端盖密封垫片（15），组合垫片（16），主动轴套二（17）,“O”型密封圈；在箱体（1）外侧分别安装有同样规格型号的液压马达（2），可根据同步执行元件的数量需要配装同样数量的液压马达（2），每个液压马达（2）连接一个液压执行元件；每两只液压马达（2）相对安装，每对液压马达（2）通过一根主动轴（6）相连，并在主动轴（6）上装有一个主动齿轮（7）；两个主动齿轮（7）之间有一个从动齿轮（4）作为桥接齿轮，使多个液压马达（2）转动方向一致：由于所安装的多个液压马达（2）是同样规格型号的，这就保证了液压马达（2）具有相同排量和相近的容积效率：当液压源将一定体积的液压油，经管路分别输入到这些液压马达（2）中时，在液压马达（2）转动过程中，由于主动齿轮（7）与从动齿轮（4）的啮合作用，使多个液压马达（2）转速相同，能够输出相同的流量，保证下游连接的液压执行元件的同步精度。

2.根据权利要求书1所述的一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置，其特征在于：箱体（1）每侧的液压马达（2）通过液压马达2本身结构上的法兰盘与箱体（1）相连，为了防止箱体（1）中的油液外泄，在液压马达（2）法兰盘与箱体（2）安装面间装有一个“O”型密封圈18：液压马达（2）的输出端是孔连接方式：在两个相对安装的液压马达（2）中间的主动轴（6）插装在两个液压马达（2）的输出孔内：主动齿轮（7）依靠主动轴（6）的花键相连。

3.根据权利要求书1所述的一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置，其特征在于：从动轴（3）与从动齿轮（4）之间依靠一个普通平键（14）连接，从动轴（3）的两端安装有两个滚动轴承（13），滚动轴承（13）则固定于箱体（1）的孔之中：在滚动轴承（13）的外部，箱体（1）的凸台上有轴承端盖（5），并且轴承端盖（5）与箱体（1）的凸台间套有轴承端盖密封垫片（15），可以调整轴承的轴向间隙，同时增加密封性。

4.根据权利要求书1所述的一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置，其特征在于：在箱体（1）外侧没有凸台的一个侧面下部，安装有一个油塞（11）用于清理箱体（1）内部时放油及排放污物，油塞（11）与箱体（1）间通过一个组合垫片（16）进行密封：在箱体（1）的上部是顶盖板（8），顶盖板（8）与箱体（1）之间有顶盖板密封垫（9）用于密封，防止污染：在顶盖板（8）上中心还设置有一个通气器（10）以保证与大气相通。

5.根据权利要求书1所述的一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置，其特征在于：利用常见的齿轮传动机构可以用在三个以上的执行元件需要同步的回路，液压执行元件数量既可以是奇数的，也可以是偶数的：当为偶数执行元件时，需要成对安装液压马达（2）；当为奇数执行元件时，需要在其中的一个轴的一端安装液压马达（2），另一端用一个端盖安装于箱体上，堵上液压马达的安装孔就可以了：偶数执行元件的箱体结构与奇数的相同，不需要增加箱体的类型。

6.根据权利要求书1所述的一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置，其特征在于：本装置结构简单，只在中间增加一个从动齿轮（4），达到使两边液压马达（2）转动方向相同的目的，这样可以保证液压马达（2）连接油管的一致性，防止安装错误的出现。