[发明专利]一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统装置，特别涉及一种结构简单，应用在大功率液压传动的一种采用单输出轴通用液压马达的液压同步装置。 

  

背景技术

由于液压传动系统传递力矩大，输出刚度大，运动平稳，响应迅速，且操作方便、省力、系统结构空间的自由度大，较其他控制系统更易于实现自动化，在很大范围内实现无级调速，因此在工业或者军工等一些大型机械上液压传动的应用越来越多，在很多场合上需要安装多个液压执行元件需要同步工作，这对液压同步回路的要求就越来越高。 

目前常见的液压同步回路主要有分流集流阀控制的同步回路、电液伺服阀与电液比例阀控制等阀控的同步回路，由于这些都是阀控的同步回路，虽然同步精度较高，但相对效率较低，在大功率场合的应用受到限制。再者常见的应用液压同步马达的同步回路，同步精度同样能保证较高的精度，因其效率高被得到较广泛应用在大功率的机械设备上。 

常见的同步液压马达有叶片式同步分流马达、齿轮式同步分流马达和柱塞式同步分流马达等。不同的液压同步分流马达都有其优点，其同步精度和结构特点各不相同，所以在实际液压马达的选用中应该根据液压同步系统的要求来选择液压马达。一般在机床液压系统中，往往选用叶片式同步分流马达；而在建筑机械，港口机械以及小型工程机械中，往往选择抗污染能力较强的齿轮式同步分流马达；在负载大、功率大，同步精度高的场合则往往选择柱塞式同步分流马达。而现今的液压同步马达多为由若干加工精度较高的液压马达同轴串联组合而成，控制多个相同的执行元件，保证这些执行元件的同步工作。这种液压同步马达，由于所串联的液压马达通常需要特殊定制的双输出轴液压马达，成本高，其应用受到限制。因此发明一种适应更广，成本更低，维修更方便的安装通用单输出轴的液压马达的同步装置，有着重要的实用价值。 

  

发明内容

本发明的目的是，发明一种适用范围广，维护方便，成本更低，采用通用单输出轴液压马达的通用液压马达同步装置。 

为实现上述目的，本发明所设计的液压马达同步装置，包括箱体、液压马达、从动轴、从动齿轮、轴承端盖，“O”型密封圈、主动轴、主动齿轮、通气器、油塞、轴套、滚动轴承、普通平键、轴承端盖密封垫片、组合垫片、顶盖板和顶盖板密封垫等。 

其特征在于在箱体外侧分别安装有同样规格型号的液压马达，可根据同步执行元件的数量需要配装同样数量的液压马达，每个液压马达连接一个液压执行元件。每两只液压马达相对安装，每对液压马达通过一根轴相连，并在此轴上装有一个主动齿轮，主动齿轮两边通过两个轴套实现轴向定位。两个主动齿轮之间有一个从动齿轮作为桥接齿轮，使多个液压马达转动方向一致，保证连接油管的位置一致性。由于所安装的多个液压马达是同样规格型号的，这就保证了液压马达具有相同排量和相近的容积效率。当液压源将一定体积的液压油，经管路分别输入到这些液压马达中时，在液压马达转动过程中，由于齿轮的啮合作用，使多个液压马达转速相同，能够输出相同的流量，保证下游连接的液压执行元件的同步精度。 

所述的安装每对液压马达的主动轴的结构为：箱体每侧的液压马达通过液压马达本身结构上的法兰盘与箱体相连，为了防止箱体中的油液外泄，在液压马达法兰盘与箱体安装面间装有一个“O”型密封圈。液压马达的输出端是孔连接方式，既可以是单键，也可以是渐开线花键。在两个相对安装的液压马达中间的主动轴插装在两个液压马达的输出孔内，依靠键的作用传递转矩。主动轴上的主动齿轮同样依靠键相连进行传递转矩。在主动轴的两边分别有两个轴套，轴套的一边与主动齿轮接触，轴套的另一边与液压马达输出端面接触，达到轴向定位的作用。 

所述的从动轴结构为：从动轴与从动齿轮之间依靠一个普通平键连接，从动轴的两端安装有两个滚动轴承，滚动轴承则固定于箱体孔之中。在滚动轴承的外部，箱体凸台上有轴承端盖用以密封，并且轴承端盖与凸台间套有轴承端盖密封垫片，可以调整轴承的轴向间隙，同时增加密封性。 

在箱体外侧没有凸台的一个侧面下部，安装有一个油塞用于清理箱体内部时放油及排放污物，油塞与箱体间通过一个组合垫进行密封。在箱体的上部是顶盖板，顶盖板与箱体之间有顶盖板密封垫用于密封，防止污染，在顶盖板上中心还设置有一个通气器以保证与大气相通。 

本发明所具有的特点： 

1）本发明专利所用同规格型号的液压马达是传统单输出端的液压马达，不是专用的双输出端的同步液压马达，利用传统单输出端的液压马达和本液压马达同步装置可以很方便地构建低成本的液压马达同步回路。