[发明专利]一种缓冲开关阀换挡冲击的方法和装置及路面行走机械

权利要求书

1.一种缓冲开关阀换挡冲击的方法，其特征在于，包括： 

计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比； 

根据所述排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值； 

控制所述开关阀换挡后所对应的得电状态； 

延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间； 

根据所述行驶马达换挡期间排量变化时间相对应的曲率输出所述电流输出值。 

2.如权利要求1所述的缓冲开关阀换挡冲击的方法，其特征在于：所述根据所述行驶马达的排量比，计算行驶泵换挡所需要的电流输出值还包括： 

根据所述行驶马达的排量比，计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差； 

根据所述述行驶泵换挡前与换挡后的排量差；计算所述行驶泵换挡所需要的电流输出值。 

3.如权利要求2所述的缓冲开关阀换挡冲击的方法，其特征在于：所述计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差包括： 

若所述行驶泵换挡后的排量大于所述行驶泵的最大排量，则在换挡前先降低所述行驶泵的排量；然后再计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差。 

4.如权利要求1-3任一项所述的缓冲开关阀换挡冲击的方法，其特征在于：所述延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间为：在所述开关阀液压油路出口安装节流接头。 

5.如权利要求1所述的缓冲开关阀换挡冲击的方法，其特征在于：所述根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值为： 

控制所述行驶泵的电流在所述行驶马达换挡期间排量变化的时间内线性变化到所述电流输出值。 

6.一种缓冲开关阀换挡冲击的装置，其特征在于：包括： 

第一计算装置，其配置为计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比； 

第二计算装置，其配置为根据所述排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值； 

控制器，其配置为控制所述开关阀换挡后所对应的得电状态； 

节流缓冲装置，其配置为延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间；其中，控制器还包括：根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值。 

7.如权利要求6所述的缓冲开关阀换挡冲击的装置，其特征在于：所述第二计算装置还包括： 

根据所述行驶马达的排量比，计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差； 

根据所述述行驶泵换挡前与换挡后的排量差；计算所述行驶泵换挡所需要的电流输出值。 

8.如权利要求7所述的缓冲开关阀换挡冲击的装置，其特征在于：所述第二计算装置还包括： 

若所述行驶泵换挡后的排量大于所述行驶泵的最大排量，则在换挡前先降低所述行驶泵的排量；然后再计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差；和/或， 

所述节流缓冲装置为在所述开关阀液压油路出口安装的节流接头。 

9.如权利要求6所述的缓冲开关阀换挡冲击的装置，其特征在于：所述控制器还包括： 

控制所述行驶泵的电流在所述行驶马达换挡期间排量变化的时间内线性变化到所述电流输出值。 

10.一种路面行走机械，其特征在于，所述路面行走机械设置有如权利要求6-9任一项所述的缓冲开关阀换挡冲击的装置。