[发明专利]一种缓冲开关阀换挡冲击的方法和装置及路面行走机械

说明书

技术领域

本发明涉及路面工程机械技术领域，特别涉及一种缓冲开关阀换挡冲击的方法和装置及路面行走机械。 

背景技术

目前，路面行走机械存在一种四轮行驶液压驱动模式，即采用一个比例泵、两个开关阀来控制行驶。一个开关阀控制两前轮排量，一个开关阀控制两后轮排量。通过行驶泵电流调节行驶泵排量，实现调速功能；通过两开关阀的切换，调节四轮马达排量，实现挡位换挡。 

由于挡位切换，四马达排量变化较大，如果不停车换挡，会造成很大冲击，影响操作手的舒适性、安全性，同时也影响行驶液压系统泵、马达的寿命，如果施工过程中，换挡冲击，也会影响施工效果。目前此类行驶液压驱动模式，多采用停车换挡方式实现行驶挡位的切换。这种操作不方便，影响施工效率。 

因此，对于现有路面行走机械停车换挡方式操作不方便，影响施工效率的问题，是本领域技术人员亟待解决。 

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种缓冲开关阀换挡冲击的方法和装置及路面行走机械，以解决现有路面行走机械换挡方式操作不方便，影响施工效率的问题。 

一方面，本发明提供了一种缓冲开关阀换挡冲击的方法，包括： 

计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比； 

根据所述排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值； 

控制所述开关阀换挡后所对应的得电状态； 

延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间； 

根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值。 

进一步地，所述根据所述行驶马达的排量比，计算行驶泵换挡所需要的电流输出值还包括： 

根据所述行驶马达的排量比，计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差； 

根据所述述行驶泵换挡前与换挡后的排量差；计算所述行驶泵换挡所需要的电流输出值。 

进一步地，所述计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差包括： 

若所述行驶泵换挡后的排量大于所述行驶泵的最大排量，则在换挡前先降低所述行驶泵的排量；然后再计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差。 

进一步地，所述延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间为：在所述开关阀液压油路出口安装节流接头。 

进一步地，所述根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值为： 

控制所述行驶泵的电流在所述行驶马达换挡期间排量变化的时间内线性变化到所述电流输出值。 

本发明还提供一种缓冲开关阀换挡冲击的装置，包括： 

第一计算装置，其配置为计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比； 

第二计算装置，其配置为根据所述排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值； 

控制器，其配置为控制所述开关阀换挡后所对应的得电状态； 

节流缓冲装置，其配置为延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间；其中，控制器还包括：根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值。 

进一步地，所述第二计算装置还包括： 

根据所述行驶马达的排量比，计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差； 

根据所述述行驶泵换挡前与换挡后的排量差；计算所述行驶泵换挡所需要的电流输出值。 

进一步地，所述第二计算装置还包括： 

若所述行驶泵换挡后的排量大于所述行驶泵的最大排量，则在换挡前先降低所述行驶泵的排量；然后再计算所述行驶泵换挡前与换挡后的排量差；和/或， 

所述节流缓冲装置为在所述开关阀液压油路出口安装的节流接头。 

进一步地，所述控制器还包括： 

控制所述行驶泵的电流在所述行驶马达换挡期间排量变化的时间内线性变化到所述电流输出值。 

本发明还提供一种路面行走机械，所述路面行走机械设置有上述任一项所述的缓冲开关阀换挡冲击的装置。 

与现有技术相比，本发明的有益效果 

本发明提供的一种缓冲开关阀换挡冲击的方法，包括：计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比；根据所述行驶马达换挡前后的排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值；控制所述开关阀在换挡后所对应的得电状态；延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间；根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值。在现有电气系统基础上，通过软件方式实现，结构简单，成本低廉；无需停车即可换挡，操作方便；控制方法灵活性强，适应不同的液压系统。 

附图说明