[发明专利]一种铸机与轧机速度同步性的自动调整方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸机与轧机速度同步性的自动调整方法和系统，属于有色冶炼连铸连轧生产线技术。

术语“标准中值”是标准值、或标准值与实际值的中间值，是利用理论计算和经验产生的。

背景技术

在连铸连轧生产过程中，从连铸机出来到轧机的金属秒流速在理论上应该是不变的(轧制体积不变定律)，连铸机的铸坯出口速度是连铸连轧机的一项基本参数。在浇铸过程中，因各种因素的影响，铸坯的速度会有微小的波动，再加上后端的除棱装置的除棱刀切棱角时的刀的位置也会有微小变化，从而导致整各个生产线的金属秒流速产生不同步和不均匀的现象，会使轧机在生产过程中产生不该有的张力状况，从而严重影响铜杆产品的质量。

在现有技术中，铸机和轧机速度之间的同步性主要依靠一个液压伺服装置来调节，就是在自动剪夹送辊的前端再安装一组夹送辊，但是，这组夹送辊不是固定在设备基础上，而是安装在一个装有位置信号检测的液压油缸上，当铸坯正常经过这组夹送辊时，上下辊轮的位置不会发生改变，油缸的位置检测就不会发生改变，也就不会产生相应的电信号给控制系统，当前速度不需进行调整；但当铸坯不正常通过这组夹送辊时，就会使铸坯产生下压或者拱起，从而带动这组夹送辊的辊轮往下或往上运动，也就使油缸的位置产生了改变，油缸的位置检测到油缸位置变化后，就能产生相应的电信号，这个电信号上传到控制系统中，参与程序计算，就能产生合适的速度同步调节的系数，从而保证铸机和轧机间的速度同步性。

然而，在现有技术中，靠油缸的位置进行检测，但是，铸坯的温度较高，容易产生较大的误差；而油缸的位置靠的是夹送辊的辊轮位置带动当下压和拱起来进行检测，检测位置单一，不能够全面地反应铸坯在上引桥上的真实情况；通过辊轮进行油缸的位置检测，增加了较多的硬件设备，安全操作和安全维护增加了一定的难度。

发明内容

本发明的目的是提供了一种铸机和轧机间速度同步性的自动调整方法和系统，其可使得连铸连轧的金属秒流速不变(体积不变)。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种铸机和轧机间速度同步性的自动调整方法，其特征在于，在铸坯与轧机之间的上引桥架上安装一个重量传感器，传感器与PLC自动控制系统电连通，PLC自动控制系统包括调整轧机速度的PID闭环控制器，该PID闭环控制器产生一个对轧机速度进行自动修正的系数，在PLC自动控制系统中设定一个铸坯与轧机正常速度同步时的标准中值。

优选地，所述铸坯与轧机正常速度同步时的标准中值为10-15m/s；传感器与PLC自动控制系统通过电缆电连通；和/或传感器与PLC自动控制系统无线电连通。

优选地，当重量传感器感知的重量大于设定的标准中值时，PID闭环控制器产生使轧机的速度自动调小的轧机速度修正系数，使得轧机和铸机的速度达到同步。

优选地，当重量传感器感知的重量小于设定的标准中值时，PID闭环控制器产生使轧机的速度自动调大的轧机速度修正系数，从而使得轧机速度与铸机速度达到同步。

优选地，当重量传感器感知的重量与设定的标准中值的差的绝对值为0时，PID闭环控制器产生的轧机速度修正系数为1。

根据本发明的另外一个方面，提供了一种铸机和轧机间速度同步性的自动调整系统，其特征在于，该系统包括：重量传感器，其设置在铸坯与轧机之间的上引桥架的桥架表面辊轮下方的基座上；PLC自动控制系统，其与所述重量传感器电连通，包括PID闭环控制器，该PID闭环控制器包括轧机速度自动修正系数产生器，该PLC自动控制系统还包括铸坯与轧机正常速度同步时的标准中值(利用理论计算和经验产生)的存储器。

优选地，所述铸坯与轧机正常速度同步时的标准中值的存储器为(范围包括10-15m/s的)可擦除存储器.

优选地，传感器与PLC自动控制系统通过电缆相互连接；和/或传感器与PLC自动控制系统之间设有无线通讯协议接口。

优选地，PLC自动控制系统包括重量传感器感知的重量与设定的标准中值之间的比较器和轧机速度修正系数输出器。

优选地，当比较器的输出大于0时，轧机速度修正系数输出器与小于1的轧机速度自动修正系数产生器电连通；当比较器的输出小于0时，轧机速度修正系数输出器与大于1的轧机速度自动修正系数产生器电连通；当比较器的输出的绝对值为0时，轧机速度修正系数输出器与等于1的轧机速度自动修正系数产生器电连通。