[发明专利]航模舵机运行状态调试器

说明书

技术领域

本发明属于航模与电子技术领域，是关于一种航模舵机运行状态调试器。

背景技术

目前，市场上航模舵机运行调试装置有Hitec、JR等多种品牌，它们有自动测试、中立确定等功能比较全的功能，而且具有体积小、携带实用方便等优点，但售价人民币均在上千元，不是一般航模爱好者能够接受的。为航模活动的普及和航模技术水平的提高，根据航模舵机的工作特点和技术参数，运用常见数字集成电路组合成舵机模拟运行调试器。实践证明：调试器电路不仅技术方案可行，而且电路制作成本低，适合于工厂批量开发。

以下详细说明这种航模舵机运行状态调试器在制作过程在所涉及的相关技术内容。

发明内容

发明目的及有益效果：航模舵机运行状态调试器能产生连续可调的舵机信号，用于代替航模遥控发射机、接收机设备用于外场或室内调试航模各个舵机工作状态，它不仅可用于无线遥控航模舵机的调试，可用于检查、判断舵机不能正常工作，究竟故障是在舵机或是接收机还是遥控发射机。有时或有些场合不必再依赖遥控设备才能调试航模舵机的一贯做法，且可代替电子调速器用于无刷电机调试工作。

技术特征：航模舵机运行状态调试器，它由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征包括：

矩形波发生电路：它由双D触发集成电路IC1、反相器IC2组成，双D触发集成电路IC1采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14，双D触发集成电路IC1的第1脚接反相器IC2的第10脚，反相器IC2的第11脚与第12脚相连，反相器IC2的第13脚与开关二极管D1的正极及钽电容C1的正极相连，双D触发集成电路IC1的第4脚接反相器IC2的第4脚，反相器IC2的第3脚与第2脚相连，反相器IC2的第1脚与开关二极管D2的正极及电解电容C2的正极相连，双D触发集成电路IC1的第14脚接6V直流电源正极VCC；

脉冲时间调节电路：它由电位器W1、电阻R1、开关二极管D1和钽电容C1组成，双D触发集成电路IC1的第6脚接电位器W1的一端和开关二极管D1的负极，电位器W1的另一端通过电阻R1与开关二极管D1的正极、钽电容C1的正极及反相器IC2的第13脚相连，钽电容C1的负极与双D触发集成电路IC1的第2脚和第7脚及电路地GNG相连；

截止时间调节电路：它由半可变微调W2、电阻R2、开关二极管D2、电解电容C2组成，双D触发集成电路IC1的第5脚接半可变微调W2的一端和开关二极管D2的负极，半可变微调W2的另一端通过电阻R2的一端与开关二极管D2的正极、电解电容C2的正极、反相器IC2的第1脚相连，电解电容C2的负极与电路地GNG相连；

舵机控制信号输出端：采用DIP杜邦规范的插针，信号输出端插针第1脚接电路地GNG，信号输出端接插针第2脚接6V直流电源正极VCC, 信号输出端插针第3脚接双D触发集成电路IC1的第5脚和开关二极管D2的负极。

电路工作原理：在双上升沿双D触发集成电路IC1起始状态时，双上升沿双D触发集成电路IC1的第6脚通过W1、电阻R1向钽电容C1充电，使其电位升高；当达到复位电平时，触发器发生翻转，第5脚转为高电平，第6脚转为低电平，此时钽电容C1经二极管D1放电，而电解电容C2经半可变微调W2、电阻R2充电；达到触发电平时，触发器再次翻转完成一个脉冲周期，如此周而复始；

脉冲时间T1＝0.66×C1×（W1＋R1）；截止时间T2＝0.66×C2×(W2＋R2)；脉冲频率f＝1/(T1＋T2)。从上述关系式中可以得出：调节电位器W1、电阻R1或W2、电阻R2即可调节占空比。电路中电位器W1和电阻R1的作用是调节脉冲时间，半可变微调W2和电阻R2的作用是调节截止时间。

实际上航模舵机的控制信号是一种矩形波脉冲，当占空比发生变化时，舵机的舵盘角度随之发生变化；矩形波脉冲的占空比调节电路在0.05～0.10之间变化，其频率恒定为50Hz，脉冲宽度在1～2ms之间。舵机在转动时，每个脉冲宽度都对应着舵机舵盘的一个固定角度。

附图说明

附图1是航模舵机运行状态调试器在实施例中所使用的电路工作原理图。

具体实施方式

下面按照说明书附图1和附图说明，结合实施例对本发明的相关制作技术作进一步的描述。

元器件选择及其技术参数