[发明专利]球阀检修密封机械锁定自动投退装置无效

专利信息
申请号: 201210570458.1 申请日: 2012-12-26
公开(公告)号: CN103028937A 公开(公告)日: 2013-04-10
发明(设计)人: 牛明证;苏胜威;宋庆军;马文勇;张西克;张玉平 申请(专利权)人: 山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 泰安市泰昌专利事务所 37207 代理人: 高军宝
地址: 271000*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 球阀 检修 密封 机械 锁定 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种球阀检修密封机械锁定自动投退装置,其特征在于,包括圆环形机体(1)和对应的定位轨道(7),所述定位轨道(7)套设于球阀上游延伸段外壁上,所述机体(1)上设置有分度装置(2)、执行装置(3)、送进装置(4)、定位装置(5)、行程控制装置(6)及用于上述各装置的自动控制系统,所述分度装置(2)与送进装置(4)、行程控制装置(6)、定位装置(5)顺次连接,所述执行装置(3)与所述送进装置(4)连接,所述分度装置(2)确定执行装置(3)的空间位置,所述送进装置(4)通过给进和退出实现执行装置(3)的位置变化,所述定位装置(5)确定执行装置(3)对准锁定螺栓,所述执行装置(3)实现螺栓的松开或锁紧,所述行程控制装置(6)控制执行装置(3)的轴向位移以及松开或锁紧螺栓的行程。

2.根据权利要求1所述的球阀检修密封机械锁定自动投退装置,其特征在于,所述自动控制系统包括动力控制系统、分度装置控制系统、执行装置控制系统、送进装置控制系统、定位装置控制系统、行程控制装置控制系统、通讯系统和安保系统。

3.根据权利要求1所述的球阀检修密封机械锁定自动投退装置,其特征在于,所述定位装置(5)设置为通过机体(1)上的内齿轮与定位轨道(7)的固定齿轮传动自动定位。

4.根据权利要求1所述的球阀检修密封机械锁定自动投退装置,其特征在于,所述执行装置(3)为三套电动旋转机械手,在圆环形机体(1)上120°均布。

5.根据权利要求1所述的球阀检修密封机械锁定自动投退装置,其特征在于,所述定位轨道额材料采用Al-Si合金的轻质铝合金材质。

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