[发明专利]铰接式多功能作业机

权利要求书

1.铰接式多功能作业机，包括铰接在一起的前车架和后车架，所述前车架上设有用于驱动前轮的驱动前桥，所述驱动前桥后方的所述前车架上安装有驾驶室，其特征在于：所述驱动前桥和所述驾驶室之间的所述前车架上安装有举升门座，所述举升门座上滑动安装有举升门架，所述举升门架内安装有倍速举升滑架，所述倍速举升滑架连接有属具支架，所述属具支架上安装有作业属具；所述前车架上设有驱动所述倍速举升滑架升降的举升驱动装置。

2.如权利要求1所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述举升驱动装置为安装在所述驱动前桥前方所述前车架上的举升驱动油缸，所述举升驱动油缸采用双向并联油缸，所述举升驱动油缸的柱塞端连接所述倍速举升滑架。

3.如权利要求2所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述倍速举升滑架包括滑动安装在所述举升门架上的倍速滑动门架，所述倍速滑动门架上安装有倍速提升门架，所述举升驱动油缸的柱塞端转动安装有链轮，所述倍速提升门架的底端和所述举升门座之间安装有与所述链轮啮合的提升链条。

4.如权利要求3所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述属具支架包括安装在所述倍速滑动门架上的属具外支架，所述属具外支架内安装有纵向滑动的属具内支架，所述属具内支架连接有内支架滑行驱动装置；所述属具内支架上安装有横向滑动的属具安装架，所述属具安装架连接有安装架滑行驱动装置，所述作业属具安装在所述属具安装架上。

5.如权利要求4所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述内支架滑行驱动装置包括固定安装在所述属具外支架和所述属具内支架之间的内支架滑行驱动油缸；所述安装架滑行驱动装置包括固定安装在所述属具内支架和所述属具安装架之间的安装架滑行驱动油缸。

6.如权利要求4所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述属具外支架一端与所述倍速滑动门架铰接，所述属具外支架上设有连接臂，所述倍速提升门架的顶端设有支撑臂，所述连接臂和所述支撑臂之间铰接有角度调节油缸。

7.如权利要求4所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述作业属具转动安装在所述属具安装架上，所述作业属具的顶端铰接有旋转调节臂，所述旋转调节臂的自由端和所述属具安装架之间铰接有旋转调节油缸。

8.如权利要求1所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述前车架和所述后车架之间设有液压转向装置，所述液压转向装置包括铰接于所述前车架和所述后车架之间且位于所述前车架和所述后车架两侧的两个转向油缸；

所述后车架上安装有后桥，所述后桥采用驱动转向桥和行走传动装置，所述转向油缸和所述驱动转向桥的转向油缸油管连接同步，所述行走传动装置位于后车架上，变速箱至所述驱动前桥之间设有两节传动轴，两节所述传动轴中间设置一传动轴承座，所述轴承座与所述变速箱之间的所述传动轴以所述前车架和所述后车架的铰接轴为中心平分，所述变速箱至所述后桥之间设有一节传动轴，所述前车架两侧、前轮后侧的驾驶室下方设有液压油箱、燃料油箱和安全档泥板，所述油箱两侧设有驾驶室踏板，所述安全挡泥板上面安装有灯具，所述后车架后轮前边两侧设有电瓶安装架和后轮后侧设有配重装置，所述后车架上还设有液压油超导散热器或电子扇散热器。

9.如权利要求4至8任一权利要求所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述作业属具为抓抱属具，所述抓抱属具包括转动安装在所述属具安装架上的抓抱体，所述抓抱体的一侧安装有定抓门臂，所述抓抱体的另一侧铰接有动抓门臂，所述动抓门臂的顶端设有两根抓放控制臂，所述抓放控制臂分别与所述定抓门臂的顶端铰接有抓放控制油缸。

10.如权利要求1至8任一权利要求所述的铰接式多功能作业机，其特征在于：所述作业属具为钻探属具。