[发明专利]铰接式多功能作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能作业机。

背景技术

体积大且重量大的货物的搬运和装载如果单纯依靠人力很难完成，需要依靠抓抱型装载机来实现，目前现有的作业机包括机架，机架上安装有驱动前桥和后桥，机架前端安装有驾驶室，机架后端安装有配重箱，作业属具安装在机架的最前端，位于驱动前桥和驾驶室的前方。搬运货物时，货物的重量集中位于车体的前端，为了保持平衡，需要配备比较重的配重箱，增加了车体的重量，增大了发动机的负担，使得能量消耗增加，废弃物排放增加，污染环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种重心后移、多功能及降耗减排的铰接式多功能作业机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：铰接式多功能作业机，包括铰接在一起的前车架和后车架，所述前车架上设有用于驱动前轮的驱动前桥，所述驱动前桥后方的所述前车架上安装有驾驶室，所述驱动前桥和所述驾驶室之间的所述前车架上安装有举升门座，所述举升门座上滑动安装有举升门架，所述举升门架内安装有倍速举升滑架，所述倍速举升滑架连接有属具支架，所述属具支架上安装有作业属具；所述前车架上设有驱动所述倍速举升滑架升降的举升驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述举升驱动装置为安装在所述驱动前桥前方所述前车架上的举升驱动油缸，所述举升驱动油缸采用双向并联油缸，所述举升驱动油缸的柱塞端连接所述倍速举升滑架。

作为一种优选的技术方案，所述倍速举升滑架包括滑动安装在所述举升门架上的倍速滑动门架，所述倍速滑动门架上安装有倍速提升门架，所述举升驱动油缸的柱塞端转动安装有链轮，所述倍速提升门架的底端和所述举升门座之间安装有与所述链轮啮合的提升链条。

作为一种优选的技术方案，所述属具支架包括安装在所述倍速滑动门架上的属具外支架，所述属具外支架内安装有纵向滑动的属具内支架，所述属具内支架连接有内支架滑行驱动装置；所述属具内支架上安装有横向滑动的属具安装架，所述属具安装架连接有安装架滑行驱动装置，所述作业属具安装在所述属具安装架上。

作为一种优选的技术方案，所述内支架滑行驱动装置包括固定安装在所述属具外支架和所述属具内支架之间的内支架滑行驱动油缸；所述安装架滑行驱动装置包括固定安装在所述属具内支架和所述属具安装架之间的安装架滑行驱动油缸。

作为一种优选的技术方案，所述属具外支架一端与所述倍速滑动门架铰接，所述属具外支架上设有连接臂，所述倍速提升门架的顶端设有支撑臂，所述连接臂和所述支撑臂之间铰接有角度调节油缸。

作为一种优选的技术方案，所述作业属具转动安装在所述属具安装架上，所述作业属具的顶端铰接有旋转调节臂，所述旋转调节臂的自由端和所述属具安装架之间铰接有旋转调节油缸。

作为一种优选的技术方案，所述前车架和所述后车架之间设有液压转向装置，所述液压转向装置包括铰接于所述前车架和所述后车架之间且位于所述前车架和所述后车架两侧的两个转向油缸；

所述后车架上安装有后桥，所述后桥采用驱动转向桥和行走传动装置，所述转向油缸和所述驱动转向桥的转向油缸油管连接同步，所述行走传动装置位于后车架上，变速箱至所述驱动前桥之间设有两节传动轴，两节所述传动轴中间设置一传动轴承座，所述轴承座与所述变速箱之间的所述传动轴以所述前车架和所述后车架的铰接轴为中心平分，所述变速箱至所述后桥之间设有一节传动轴，所述前车架两侧、前轮后侧的驾驶室下方设有液压油箱、燃料油箱和安全档泥板，所述油箱两侧设有驾驶室踏板，所述安全挡泥板上面安装有灯具，所述后车架后轮前边两侧设有电瓶安装架和后轮后侧设有配重装置，所述后车架上还设有液压油超导散热器或电子扇散热器。

作为一种优选的技术方案，所述作业属具为抓抱属具，所述抓抱属具包括转动安装在所述属具安装架上的抓抱体，所述抓抱体的一侧安装有定抓门臂，所述抓抱体的另一侧铰接有动抓门臂，所述动抓门臂的顶端设有两根抓放控制臂，所述抓放控制臂分别与所述定抓门臂的顶端铰接有抓放控制油缸。

作为一种优选的技术方案，所述作业属具为钻探属具。