[发明专利]建立线路视频帧与线路里程对应关系的方法及定位方法

权利要求书

1.一种建立线路视频帧与线路里程的对应关系的方法，该方法包括：

选择线路视频所覆盖的n个目标设备；

针对所述n个目标设备中的每一个目标设备，分别选取m个特征点，针对所述m个特征点的每一个特征点，选取该特征点在所述线路视频中对应的w个视频帧中的一个视频帧作为设备关键帧，并计算该设备关键帧所对应的线路里程；

基于设备关键帧和所述设备关键帧所对应的线路里程建立线路视频帧与线路里程的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下公式计算设备关键帧所对应的线路里程：

x=x0+(xn-x0)(zn-z0)(z-z0)]]>

其中z₀、z_n分别为所述线路视频的起点的视频帧和终点的视频帧，x₀、x_n分别为所述起点的视频帧和终点的视频帧所对应的线路里程，z为任一设备关键帧，x为该任一设备关键帧所对应的线路里程。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标设备包括以下中的任一者：铁路车站、隧道、桥梁、立交、道口、区间信号机、区间接触网支柱、公里标、百米标。

4.一种线路里程定位的方法，该方法包括：

针对当前线路视频帧z_i，根据线路视频帧与线路里程的对应关系，选择在该当前线路视频帧z_i之前和之后的、与该当前线路视频帧z_i最邻近的两个设备关键帧z₁和z₂；

根据线路视频帧与线路里程的对应关系，确定与所述两个设备关键帧z₁和z₂对应的线路里程x₁和x₂；

根据以下公式计算所述当前线路视频帧z_i所对应的线路里程x_i：

xi=x1+(x2-x1)(z2-z1)(zi-z1);]]>

其中所述线路视频帧与线路里程的对应关系是通过根据权利要求1-3中任一项所述的方法来确定的。

5.一种线路视频帧定位的方法，该方法包括：

针对当前线路里程x_i，根据线路视频帧与线路里程的对应关系，选择在该当前线路里程x_i之前和之后的、与该当前线路里程x_i最邻近的两个线路里程x₁和x₂；

根据线路视频帧与线路里程的对应关系，确定与所述两个线路里程x₁和x₂对应的设备关键帧z₁和z₂；

根据以下公式计算所述当前线路里程x_i所对应的线路视频帧z_i：

zi=z1+(z2-z1)(x2-x1)(xi-x1);]]>

其中所述线路视频帧与线路里程的对应关系是通过根据权利要求1-3中任一项所述的方法来确定的。