[发明专利]建立线路视频帧与线路里程对应关系的方法及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路设备管理，具体地，涉及一种建立线路视频帧与线路里程的对应关系的方法、一种线路里程定位的方法及一种线路视频帧定位的方法。

背景技术

铁路线路视频是指在列车运行过程中，在列车前部驾驶室内正对列车行进方向拍摄的铁路沿线视频，其能够直观地反映铁路沿线地形地貌及设备状况，是多个铁路运营管理部门使用的较为重要的数据。一般需要将铁路线路视频进行里程定位以用于调度指挥与事故救援（例如，可以使调度人员了解线路设备状况并进行行车指挥；出现事故或自然灾害时，可以使相关人员及时掌握事故地点的地形地貌及设备状况并确定事故救援决策）、设备管理（例如，可以供铁路工务、电务和牵引供电设备管理人员进行设备维护时使用）、人员培训和模拟驾驶（可以为机务部门列车驾驶员培训提供铁路线路视频背景以进行模拟驾驶）等方面。

目前来说，铁路线路视频的常用的里程定位方法包括人工里程定位（例如，在播放铁路线路视频时，操作人员通过对原始视频数据的快进快退，寻找设备进行定位等）以及对视频进行前期或后期处理以增加里程信息（例如，在视频拍摄时，遇到公里标、半公里标，操作人员对摄像机喊话以记录当前里程信息，之后再对视频做后期处理加入里程定位等）。

上述过程存在以下问题：一方面，上述方法在里程定位时均需要人工参与才可以完成，消耗大量人力并且里程定位的准确率较低（例如，人工操作会有反应时间等因素的干扰）；另一方面，上述方法无法实现播放铁路线路视频的同时实时显示线路里程，也无法实现根据线路里程来定位到相应的视频场景（即线路视频帧）。

发明内容

针对现有的技术中存在的上述问题，本发明提出了一种建立线路视频帧与线路里程的对应关系的方法、一种线路里程定位的方法及一种线路视频帧定位的方法。

本发明提供了一种建立线路视频帧与线路里程的对应关系的方法，该方法包括：选择线路视频所覆盖的n个目标设备；针对所述n个目标设备中的每一个目标设备，分别选取m个特征点，针对所述m个特征点的每一个特征点，选取该特征点在所述线路视频中对应的w个视频帧中的一个视频帧作为设备关键帧，并计算该设备关键帧所对应的线路里程；基于设备关键帧和所述设备关键帧所对应的线路里程建立线路视频帧与线路里程的对应关系。

此外，本发明还提供了一种线路里程定位的方法，该方法包括：针对当前线路视频帧z_i，根据线路视频帧与线路里程的对应关系，选择在该当前线路视频帧z_i之前和之后的、与该当前线路视频帧z_i最邻近的两个设备关键帧z₁和z₂；根据线路视频帧与线路里程的对应关系，确定与所述两个设备关键帧z₁和z₂对应的线路里程x₁和x₂；根据以下公式计算所述当前线路视频帧z_i所对应的线路里程x_i：其中所述线路视频帧与线路里程的对应关系是通过根据本发明所提供的建立的线路视频帧与线路里程的对应关系方法来确定的。

另外，本发明还提供了一种线路视频帧定位的方法，该方法包括：针对当前线路里程x_i，根据线路视频帧与线路里程的对应关系，选择在该当前线路里程x_i之前和之后的、与该当前线路里程x_i最邻近的两个线路里程x₁和x₂；根据线路视频帧与线路里程的对应关系，确定与所述两个线路里程x₁和x₂对应的设备关键帧z₁和z₂；根据以下公式计算所述当前线路里程x_i所对应的线路视频帧z_i：其中所述线路视频帧与线路里程的对应关系是通过根据本发明所提供的建立的线路视频帧与线路里程的对应关系方法来确定的。

采用本发明所提供的建立线路视频帧与线路里程的对应关系的方法，可以建立线路视频帧与线路里程的对应关系，在里程定位时方便数据的准确调用，并且采用本发明所提供的线路里程定位的方法及线路视频帧定位的方法，可以通过线路视频帧与线路里程的对应关系较为准确且实时地确定当前线路视频帧所对应的线路里程，或者确定当前线路里程所对应的线路视频帧，由此可以实现播放铁路线路视频的同时实时显示对应的线路里程，以及实现根据线路里程来定位到相应的视频场景（即线路视频帧），定位准确率和效率均得到提高。