[发明专利]一种自动点焊设备的落件装置

权利要求书

1.一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，它包括驱动机构（1）、旋转机构（3）、旋转限位机构（2）、工件定位工装（4）、出料滑板（5）和工作台支架（6）；所述驱动机构（1）与旋转机构（3）轴连接，所述旋转限位机构（2）与旋转机构（3）匹配，所述工件定位工装（4）与旋转机构（3）固定装配，所述出料滑板（5）位于工件定位工装（4）的下方，所述工作台支架（6）布置在工件定位工装（4）的两侧，驱动机构（1）、旋转限位机构（2）和旋转机构（3）均固定安装在工作台支架（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述驱动机构（1）包括驱动气缸（1-1）、滑块（1-2）、滑轨（1-3）和齿轮齿条传动副，所述驱动气缸（1-1）固定在工作台支架（6）上，在其伸缩臂前端安装滑块（1-2），所述滑块（1-2）与滑轨（1-3）配装，在滑块（1-2）的上面固定装配齿轮齿条传动副的齿条（1-4），所述滑轨（1-3）固定安装在工作台支架（6）的台面上，所述齿轮齿条传动副的齿轮（1-5）与旋转机构（3）配装。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述旋转机构（3）包括旋转轴支撑座（3-1）、旋转轴（3-2）和旋转轮（3-3），所述旋转轴支撑座（3-1）左右对称布置，在旋转轴支撑座（3-1）上设有与旋转轴（3-2）配合的轴套（3-1-1），所述旋转轴（3-2）、旋转轮均包括左右两部分，它们分别与对应侧的旋转轴支撑座（3-1）配装，所述旋转轮（3-3）固定在旋转轴（3-2）上，在左侧旋转轮上设有旋转限位孔（3-2-1），所述旋转限位孔（3-2-1）与旋转限位机构（2）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述旋转限位机构（2）包括限位气缸（2-1）、限位气缸固定座（2-3）和限位销（2-2），所述限位气缸（2-1）安装在限位气缸固定座（2-3）上，在限位气缸伸缩臂前端设置限位销（2-2），所述限位销（2-2）与旋转机构左侧旋转轮上的旋转限位孔（3-2-1）匹配。

5.根据权利要求4所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述工件定位工装（4）包括横梁（4-1）、定位夹具组件（4-2）和定位销（4-3），所述横梁（4-1）两端与旋转机构（3）配装，在横梁（4-1）上设置一组定位夹具组件（4-2）和定位销（4-3），所述定位夹具组件（4-2）和定位销（4-3）与焊装工件（7）匹配。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述出料滑板（5）为倾斜布置的夹角α=160°的折板结构，其宽度与焊装工件（7）的长度匹配。