[发明专利]一种自动点焊设备的落件装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件自动落件装置，尤其是一种与自动点焊设备匹配的焊接工件自动落件装置，属于焊接技术领域。

背景技术

自动点焊设备以其自动化程度高、易于在生产线体上布置、能保证工件焊接质量并改善工作条件等优点被应用于汽车车身焊装过程中。由于自动点焊设备焊接速度快，工件的上料及落件问题成为制约其生产效率提高的关键，尤其是在点焊完成后如果工件不能迅速落件，将直接影响焊装生产的节拍。同时，若自动化焊装设备快速高效的优势得不到发挥，也会造成资源浪费。因此，需要设计一种与自动点焊设备匹配的焊接工件自动落件装置，来匹配和提升生产线的焊装能力。

发明内容

本发明的目的在于针对自动点焊设备焊接速度快的特点，提供一种实用性强、性能稳定、制造成本低廉，能实现工件迅速落件的自动点焊设备的落件装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种自动点焊设备的落件装置，它包括驱动机构、旋转机构、旋转限位机构、工件定位工装、出料滑板和工作台支架，所述驱动机构与旋转机构轴连接，所述旋转限位机构与旋转机构匹配，所述工件定位工装与旋转机构固定装配，所述出料滑板位于工件定位工装的下方，所述工作台支架布置在工件定位工装的两侧，驱动机构、旋转限位机构和旋转机构均固定安装在工作台支架上。

上述自动点焊设备的落件装置，所述驱动机构包括驱动气缸、滑块、滑轨和齿轮齿条传动副，所述驱动气缸固定在工作台支架上，在其伸缩臂前端安装滑块，所述滑块与滑轨配装，在滑块上面固定装配齿轮齿条传动副的齿条，所述滑轨固定安装在工作台支架台面上，所述齿轮齿条传动副的齿轮与旋转机构配装。

上述自动点焊设备的落件装置，所述旋转机构包括旋转轴支撑座、旋转轴和旋转轮，所述旋转轴支撑座左右对称布置，在旋转轴支撑座上设有与旋转轴配合的轴套，所述旋转轴、旋转轮均包括左右两部分，它们分别与对应侧的旋转轴支撑座配装，所述旋转轮固定在旋转轴上，在左侧旋转轮上设有旋转限位孔，所述旋转限位孔与旋转限位机构匹配。

上述自动点焊设备的落件装置，所述旋转限位机构包括限位气缸、限位气缸固定座和限位销，所述限位气缸安装在限位气缸固定座上，在限位气缸伸缩臂前端设置限位销，所述限位销与旋转机构左侧旋转轮上的旋转限位孔匹配。

上述自动点焊设备的落件装置，所述工件定位工装包括横梁、定位夹具组件和定位销，所述横梁两端与旋转机构配装，在横梁上设置一组定位夹具组件和定位销，所述定位夹具组件和定位销与焊装工件匹配。

上述自动点焊设备的落件装置，所述出料滑板为倾斜布置的夹角α=160°的折板结构，其宽度与焊装工件长度匹配。

本发明在自动点焊设备完成对工件的焊接后，通过 PLC系统控制驱动气缸动作，由齿轮齿条传动副带动旋转轴旋转180°角，工件定位工装随之旋转至旋转轴的下方，此时旋转限位机构的限位气缸动作，限位销插入旋转机构左侧旋转轮的旋转限位孔中，旋转机构及工件定位工装被锁止，然后定位夹具组件自动打开，工件依靠自身重力落到落料滑板上，并自动下滑到全自动点焊设备的外侧，传递至下一个工位。本发明通过齿轮齿条传动副将驱动气缸伸缩臂的直线运动转换为旋转轴的转动，从而使工件定位工装带动工件完成翻转动作；本发明由旋转限位机构将旋转机构锁定，保证了落件位置与出料滑板配合的一致性，减少了工件的磕碰损伤；本发明利用工件自身重力实现工件自动落件，倾斜布置的出料滑板为工件提供导向作用，保证了工件的下滑过程平稳顺畅。总之，本发明具有自动化程度高、性能稳定、制造成本低廉的特点，能实现工件的迅速落件，保证了焊装生产的节拍，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明的驱动机构示意图；

图3是本发明的旋转限位机构示意图；

图4是本发明的旋转机构及工件定位工装结构示意图；

图5、图6是本发明的工作过程示意图。

图中各标号清单为：1、驱动机构，1-1、驱动气缸，1-2、滑块，1-3、滑轨，1-4、齿条，1-5、齿轮，2、旋转限位机构，2-1、限位气缸，2-2、限位销，2-3、限位气缸固定座，3、旋转机构，3-1、旋转轴支撑座，3-1-1、轴套，3-2、旋转轴，3-2-1、旋转限位孔，3-3、旋转轮，4、工件定位工装，4-1、横梁，4-2、定位夹具组件，4-3、定位销，5、落料滑板，6、工作台架，7、焊装工件。

具体实施方式