[发明专利]一种电动汽车的电机控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的电机控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电机的当前转速；

存储模块，用于存储转速频率参考曲线，其中，所述转速频率参考曲线根据所述电机转速所对应的电流波形统计获得，且根据如下因素判断所述电流波形对应的载波频率是否匹配：所述电流波形的谐波含量、所述电流波形的正弦程度和所述电流波形的平滑程度中的一种或多种；以及

控制模块，用于根据所述电机的当前转速和所述转速频率参考曲线获得所述电机的目标载波频率，并根据所述目标载波频率对输入所述电机的信号的载波进行调整，其中，所述控制模块包括后台子模块和前台子模块，所述后台子模块包括第一程序层，所述前台子模块包括第二程序层和第三程序层，且所述控制模块还包括第一PWM产生模块至第NPWM产生模块，所述第一PWM产生模块至第NPWM产生模块用于产生N对同步且中心对齐的PWM波，其中，所述第一PWM产生模块产生的PWM波中每个PWM周期结束之后产生第一中断，N为大于1的正整数。

2.如权利要求1所述的电动汽车的电机控制装置，其特征在于，所述第一程序层用于进行通信交互及获得所述检测模块检测的当前转速，所述第二程序层用于进行输出控制、故障检测及保护策略，所述第三程序层用于对所述电机的电流及电压进行采样，并检测所述电机的转子位置，以及进行SVPWM算法的控制，并输出PWM信号。

3.如权利要求2所述的电动汽车的电机控制装置，其特征在于，所述第二程序层的中断优先级大于所述第一程序层的中断优先级，所述第三程序层的中断优先级大于所述第二程序层的中断优先级。

4.如权利要求3所述的电动汽车的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块具有中断嵌套功能。