[发明专利]用于水性检测的取样吸放定位装置

权利要求书

1.一种用于水性检测的取样吸放定位装置，其特征在于，包括：控制单元、由所述控制单元控制运转的主电机（10）和辅助电机（20）、由所述主电机（10）驱动的转盘（30）、由所述辅助电机（20）驱动的摆动机构（40）、及由所述摆动机构（40）带动在竖直方向上摆动的且随着所述转盘（30）在水平方向上转动的机械臂导杆（60）、所述机械臂导杆（60）的端部安装有取样头（70）；所述辅助电机（20）安装在所述转盘（30）上。

2.根据权利要求1所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述摆动机构（40）包括与所述辅助电机（20）的输出轴固定连接的摆动导杆（41a）及由所述摆动导杆（41a）带动的滑动件（42a），所述滑动件（42a）可滑动地安装在所述机械臂导杆（60）上。

3.根据权利要求2所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述转盘（30）上设有支架（43a），所述支架（43a）与所述机械臂导杆（60）铰接，所述机械臂导杆（60）以所述支架（43a）为支点在竖直方向上下摆动。

4.根据权利要求1所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述摆动机构（40）包括与所述辅助电机（20）的输出轴固定连接的丝杆（41b）、由所述丝杆（41b）带动的可水平移动的丝杆螺旋座（42b）、与所述丝杆螺旋座（42b）铰接的导杆（43b），所述导杆（43b）铰接在所述机械臂导杆（60）上。

5.根据权利要求4所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述转盘（30）上设有丝杆安装板（44b），所述丝杆安装板（44b）上设有导轨，所述丝杆螺旋座（42b）沿所述导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述转盘（30）上设有安装板（45b），所述安装板（45b）上设有第一安装孔，所述机械臂导杆（60）上设有与所述安装板（45b）相配合的第二安装孔，所述安装板（45b）的第一安装孔与所述机械臂导杆（60）上的第二安装孔通过销轴活动连接，所述机械臂导杆（60）以所述销轴为支点在竖直方向上下摆动。

7.根据权利要求2或4所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述取样吸放定位装置还包括与所述主电机（10）的输出轴和所述转盘（30）固定连接的支撑锁紧柱（80），所述主电机（10）驱动所述支撑锁紧柱（80）转动。

8.根据权利要求7所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述取样吸放定位装置还包括极限定位开关（90），所述极限定位开关（90）包括感应槽；所述支撑锁紧柱（80）上还设有分度盘（81），所述分度盘（81）上设有多个与所述感应槽相配合的卡槽。

9.根据权利要求8所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述取样吸放定位装置还包括设置在所述机械臂导杆（60）上端的用于控制所述机械臂导杆（60）上移动极限行程的上限位开关（100）和设置所述机械臂导杆（60）下端的用于控制所述机械臂导杆（60）下移动极限行程的下限位开关（110）。

10.根据权利要求9所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述取样吸放定位装置还包括设置在所述机械臂导杆（60）左端的用于控制所述机械臂导杆（60）左移动极限行程的左限位开关（120）和设置所述机械臂导杆（60）右端的用于控制所述机械臂导杆（60）右移动极限行程的右限位开关（130）。

11.根据权利要求10所述的取样吸放定位装置，其特征在于，所述控制单元包括

主控制模块，用于采集所述极限定位开关（90）、所述上限位开关（100）、所述下限位开关（110）、所述左限位开关（120）及所述右限位开关（130）的电信号并按照控制程序发送控制脉冲；

驱动器，用于接收所述主控制模块发出的控制脉冲，分别控制所述主电机（10）和所述辅助电机（20）运转。