[发明专利]用于水性检测的取样吸放定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及水性检测领域，特别地，涉及一种用于水性检测的取样吸放定位装置。

背景技术

目前行业内对于水体水性的检测一般利用发光细菌的发光特性来进行检测，发光细菌在正常条件下所发出的光一般是恒定，波长在450nm-490nm之间蓝绿色可见光，发光菌与水体接触后，水体中的细菌有抵制细菌发光强度的的作用，发光细菌的光强变化与水体浓度有一定关系，并且与水体中毒性强弱有关，通过检测发光菌发光强度就能得出水体水性。在检测水体毒性之前，需将发光细菌与水体进行混合，然后提取混合液利用精密测光仪检测混合液中的细菌发光强度，从而得出被测水样的水性。在整个检测过程中，不管是将细菌与水样混合，还是提取混合液，或者清洗检测池等辅助部件，都需要特定的检测吸放定位系统装置来实现溶液的提取。

目前，在线水性分析仪中用于检测的取样吸放定位装置主要有两种：一是采用皮带轮带动机械臂做水平运动，偏心轮机构带动机械臂做升降运动；这种结构的取样吸放定位装置运行行程太长，结构不紧凑且容易出现取样失败的情况；另一种是升降步进电机通过滚珠丝杠带动升降台作垂直运动，平动步进电机带动机械臂作水平旋转运动，这种结构的取样吸放定位装置体积庞大，造价成本高，装配维护不易等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于水性检测的取样吸放定位装置，以解决现有技术的取样吸放定位装置定位不准容易出现取样失败的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于水性检测的取样吸放定位装置，包括：控制单元、由控制单元控制运转的主电机和辅助电机、由主电机驱动的转盘、由辅助电机驱动的摆动机构、及由摆动机构带动在竖直方向上摆动的且随着转盘在水平方向上转动的机械臂导杆、机械臂导杆的端部安装有取样头；辅助电机安装在转盘上。

进一步地，摆动机构包括与辅助电机的输出轴固定连接的摆动导杆及由摆动导杆带动的滑动件，滑动件可滑动地安装在机械臂导杆上。

进一步地，转盘上设有支架，支架与机械臂导杆铰接，机械臂导杆以支架为支点在竖直方向上下摆动。

进一步地，摆动机构包括与辅助电机的输出轴固定连接的丝杆、由丝杆带动的可水平移动的丝杆螺旋座、与丝杆螺旋座铰接的导杆，导杆铰接在机械臂导杆上。

进一步地，转盘上设有丝杆安装板，丝杆安装板上设有导轨，丝杆螺旋座沿导轨滑动。

进一步地，转盘上设有安装板，安装板上设有第一安装孔，机械臂导杆上设有与安装板相配合的第二安装孔，安装板的第一安装孔与机械臂导杆上的第二安装孔通过销轴活动连接，机械臂导杆以销轴为支点在竖直方向上下摆动。

进一步地，取样吸放定位装置还包括与主电机的输出轴和转盘固定连接的支撑锁紧柱，主电机驱动支撑锁紧柱转动。

进一步地，取样吸放定位装置还包括极限定位开关，极限定位开关包括感应槽；支撑锁紧柱上还设有分度盘，分度盘上设有多个与感应槽相配合的卡槽。

进一步地，取样吸放定位装置还包括设置在机械臂导杆上端的用于控制机械臂导杆上移动极限行程的上限位开关和设置机械臂导杆下端的用于控制机械臂导杆下移动极限行程的下限位开关。

进一步地，取样吸放定位装置还包括设置在机械臂导杆左端的用于控制机械臂导杆左移动极限行程的左限位开关和设置机械臂导杆右端的用于控制机械臂导杆右移动极限行程的右限位开关。

进一步地，控制单元包括主控制模块，用于采集极限定位开关、上限位开关、下限位开关、左限位开关及右限位开关的电信号并按照控制程序发送控制脉冲；驱动器，用于接收主控制模块发出的控制脉冲，分别控制主电机和辅助电机运转。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的取样吸放定位装置通过采用摆动机构实现机械臂导杆垂直方向上的上下摆动、转盘带动机械臂导杆做水平方向上的左右摆动，从而实现本发明的取样吸放的过程，结构紧凑且避免了取样时吸放定位不准造成取样失败的情况；

2、本发明的取样吸放定位装置的辅助电机安装在转盘上，转盘实现水平方向的转动，辅助电机带动的上下运动在转盘的上端实现，结构紧凑、节省空间和操作时间；

3、本发明实现水平方向上的左右摆动是通过旋转运动来实现的，相比于直线运动节省了切换的时间；

4、在满足本发明的取样吸放定位装置的取样过程的条件下，步进电机的尺寸尽可能小，以使得本发明的取样吸放定位装置的结构轻巧，控制灵活。

5、采用简单的步进电机来实现本发明的取样吸放定位装置，成本低廉，使用可靠，方便维护。