[发明专利]一种转向拉杆系、多桥转向系统和工程车辆

权利要求书

1.一种转向拉杆系，包括至少一个拉杆（100）和至少两个在前后方向上布置的摇杆（200）；各所述摇杆（200）能够铰接在底盘上，各所述摇杆（200）的动力输出端能够与一个转向桥相连；各所述摇杆（200）的动力输入端之间连接一个拉杆（100）；其特征在于，至少一个所述拉杆（100）为可伸缩式连杆，或/和，至少一个所述摇杆（200）为可伸缩式连杆。

2.根据权利要求1所述的转向拉杆系，其特征在于，所述拉杆（100）均为可伸缩式连杆，所述摇杆（200）均为可伸缩式连杆。

3.根据权利要求1所述的转向拉杆系，其特征在于，所述可伸缩式连杆包括第一支杆（110）、第二支杆（120）和中间套管（130）；所述中间套管（130）形成滑道（131），所述第一支杆（110）的内端和第二支杆（120）的内端分别与所述滑道（131）的两端滑动配合。

4.根据权利要求1所述的转向拉杆系，其特征在于，所述可伸缩式连杆包括第一支杆（110）和第二支杆（120），所述第一支杆（110）的内端设置有滑轨，所述第二支杆（120）的内端设置有滑槽，所述滑轨和滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3或4所述的转向拉杆系，其特征在于，还包括与所述可伸缩式连杆相连的伸缩驱动机构。

6.根据权利要求5所述的转向拉杆系，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：

液压油缸，所述液压油缸的两端分别与第一支杆（110）和第二支杆（120）相连，或者；

液压马达、齿条和与齿条配合的齿轮，所述齿条和齿轮分别安装在所述第一支杆（110）和第二支杆（120）上，所述液压马达的输出轴与所述齿轮相连，或者；

电动机、传动螺杆和与传动螺杆配合的传动螺母，所述传动螺杆和传动螺母分别安装在第一支杆（110）和第二支杆（120）上。

7.根据权利要求5所述的转向拉杆系，其特征在于，还包括操纵机构和控制器；所述控制器的输入端与操纵机构相连，输出端与所述伸缩驱动机构的动力控制源件相连；所述操纵机构产生控制指令，所述控制器根据所述控制指令向所述动力控制源件发送控制信号，使动力控制源件进行预定的动作。

8.一种多桥转向系统，包括转向机和多个转向桥，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的转向拉杆系，所述转向机的动力输出端与一个所述拉杆（100）或一个所述摇杆（200）相连，各所述摇杆（200）的动力输出端与一个转向桥相连。

9.一种工程车辆，包括底盘，其特征在于，还包括权利要求8所述的多桥转向系统，所述转向机安装在底盘上，所述摇杆（200）通过铰接轴铰接在所述底盘上。