[发明专利]一种转向拉杆系、多桥转向系统和工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及转向技术，特别涉及一种转向拉杆系，还涉及包括该转向拉杆系的多桥转向系统和包括该多桥转向系统的工程车辆。

背景技术

目前轮式大吨位起重机或其他工程车辆通常包括底盘和多桥转向系统。由于具有多桥转向系统，工作车辆的适应能力和通过性能可以有很大的提高。

多桥转向系统包括转向机、转向拉杆系和多个转向桥。转向拉杆系包括多个拉杆和多个摇杆；多个摇杆通常铰接在底盘上，且在前后方向上布置。每一个摇杆与一个转向桥相对应，且每一个摇杆的动力输出端与相对应的转向桥相连；两个摇杆的动力输入端之间连接一个拉杆；这样多个拉杆和多个摇杆就形成连杆机构。转向机的动力输出端与该连接机构相连（可以与一个拉杆或一个摇杆相连），能够将动力传递给拉杆或摇杆，进而使连杆机构动作，进而使多个摇杆以预定的方式动作，驱动相应转向桥，实现对相应转向桥的控制。

基于上述多桥转向系统可以对不同的转向桥进行不同的控制，可以使包括该多桥转向系统的工程车辆以不同的模式进行转向。转向模式包括全轮转向模式、蟹行转向模式、无偏摆转向模式、独立后桥转向模式、后桥锁定转向模式等，以满足各种工程车辆的对行驶安全性的要求。基于满足实际需要的目的，转向拉杆系一般根据使用较多的转向模式进行设置。这样，在转向拉杆系满足一种转向模式需要的情况下，就可能无法兼顾其他转向模式的需要。如转向拉杆系满足全轮转向模式的情况下，在蟹行转向模式下，转向拉杆系就不能保证各转向桥具有合适的转向偏角，使得一个转向桥上的轮胎同其它预定转向车桥上的轮胎之间存在一个角度偏差。随着转向桥数量的增多，这种角度偏差会越来越大，从而在蟹行转向模式下造成严重磨胎，在重载时，甚至会由于轮胎变形严重而无法进行蟹行转向。因此，现有的转向拉杆系存在适应性较差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种转向拉杆系，该转向拉杆系具有较强的适应性。

另外，本发明还提供一种包括该转向拉杆系的多桥转向系统，还提供一种包括该多桥转向系统的工程车辆。

提供的转向拉杆系，包括至少一个拉杆和至少两个在前后方向上布置的摇杆；各所述摇杆能够铰接在底盘上，各所述摇杆的动力输出端能够与一个转向桥相连；各所述摇杆的动力输入端之间连接一个拉杆，至少一个所述拉杆为可伸缩式连杆，或/和，至少一个所述摇杆为可伸缩式连杆。

可选的，所述拉杆均为可伸缩式连杆，所述摇杆均为可伸缩式连杆。

可选的，所述可伸缩式连杆包括第一支杆、第二支杆和中间套管；所述中间套管形成滑道，所述第一支杆的内端和第二支杆的内端分别与所述滑道的两端滑动配合。

可选的，所述可伸缩式连杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的内端设置有滑轨，所述第二支杆的内端设置有滑槽，所述滑轨和滑槽滑动配合。

可选的，所述转向拉杆系还包括与所述可伸缩式连杆相连的伸缩驱动机构。

可选的，所述伸缩驱动机构包括：

液压油缸，所述液压油缸的两端分别与第一支杆和第二支杆相连，或者；

液压马达、齿条和与齿条配合的齿轮，所述齿条和齿轮分别安装在所述第一支杆和第二支杆上，所述液压马达的输出轴与所述齿轮相连，或者；

电动机、传动螺杆和与传动螺杆配合的传动螺母，所述传动螺杆和传动螺母分别安装在第一支杆和第二支杆上。

可选的，所述转向拉杆系还包括操纵机构和控制器；所述控制器的输入端与操纵机构相连，输出端与所述伸缩驱动机构的动力控制源件相连；所述操纵机构产生控制指令，所述控制器根据所述控制指令向所述动力控制源件发送控制信号，使动力控制源件进行预定的动作。

提供的多桥转向系统包括转向机和多个转向桥，还包括上述任一种转向拉杆系，所述转向机的动力输出端与一个所述拉杆或一个所述摇杆相连，所述各所述摇杆的动力输出端与一个转向桥相连。

提供的工程车辆包括底盘，还包括上述多桥转向系统，所述转向机安装在底盘上，所述摇杆通过铰接轴铰接在所述底盘上。

本发明提供的转向拉杆系中，至少一个所述拉杆为可伸缩式连杆，或/和，至少一个所述摇杆为可伸缩式连杆；这样，由于拉杆或/和摇杆为长度可调的连杆；进而，在一种转向模式进行转向时，可以使拉杆或/和摇杆具有合适的长度，满足该转向模式的需要；在以另一种转向模式进行转向时，转换转向拉杆系的状态；通过调整拉杆或/和摇杆的长度，使拉杆或/和摇杆具有合适的长度，满足该转向模式下的转向需要。这样，该转向拉杆系就可以同时兼顾多种转向模式，具有更强的适应性。