[发明专利]卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置有效
申请号: | 201210572929.2 | 申请日: | 2012-12-25 |
公开(公告)号: | CN103207401B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 寺岛真秀 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 信号 捕捉 方法 装置 | ||
1.一种卫星信号捕捉方法,其特征在于,包括:
直接连接多个加减运算器和T个选择合计运算部,所述加减运算器对来自卫星的接收信号按时间序列以不同的加减运算的组合进行采样而得的采样值进行加减运算,所述选择合计运算部被输入多个所述加减运算器的输出值,各个所述选择合计运算部从多个所述加减运算器的输出值中选择进行使复制码偏移不同的同一复制码的码值的时间序列变化对应的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值并用于合计运算,从而并列计算使复制码偏移不同的所述接收信号与所述复制码的T个相关值的步骤;
每个所述选择合计运算部由选择部和合计运算部构成,将输入至各个所述选择部的k个复制码码值的组合称为码图,向第n选择部输入由相对于输入至第一选择部的码图偏移了n-1个码值的k个码值构成的码图,其中,k≥2;以及
使用所述相关值来捕捉所述卫星的卫星信号的步骤,
其中,T≥2。
2.根据权利要求1所述的卫星信号捕捉方法,其特征在于,
多个所述加减运算器由在将k个采样值中的一个采样值的加减运算符号设定为规定符号情况下的、使用不同的加减运算的组合进行加减运算的电路构成,
计算所述相关值的步骤包括:
所述选择合计运算部根据k个码值中的与所述一个采样值对应的一个码值以外的码值的组合,选择所述一个加减运算器;以及
对根据所述一个码值改变所述一个加减运算器的输出值的符号而得的值进行合计运算。
3.一种卫星信号捕捉装置,其特征在于,具备:
多个加减运算器,对来自卫星的接收信号按时间序列以不同的加减运算的组合进行采样而得的采样值进行加减运算;
T个选择合计运算部,所述选择合计运算部被直接输入多个所述加减运算器的输出值,各个所述选择合计运算部从多个所述加减运算器的输出值中选择进行使复制码偏移不同的同一复制码的码值的时间序列变化对应的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值并用于合计运算,从而并列计算使复制码偏移不同的所述接收信号与所述复制码的T个相关值,其中,T≥2,每个所述选择合计运算部由选择部和合计运算部构成,将输入至各个所述选择部的k个复制码码值的组合称为码图,向第n选择部输入由相对于输入至第一选择部的码图偏移了n-1个码值的k个码值构成的码图,其中,k≥2;以及
捕捉部,使用所述相关值来捕捉所述卫星的卫星信号。
4.根据权利要求3所述的卫星信号捕捉装置,其特征在于,
多个所述加减运算器由在将k个采样值中的一个采样值的加减运算符号设定为规定符号情况下的、使用不同的加减运算的组合进行加减运算的电路构成,
所述选择合计运算部根据k个码值中的与所述一个采样值对应的一个码值以外的码值的组合,选择所述一个加减运算器,并通过对根据所述一个码值改变所述一个加减运算器的输出值的符号而得的值进行合计运算,从而计算所述相关值。
5.根据权利要求4所述的卫星信号捕捉装置,其特征在于,
k大于等于4,
所述卫星信号捕捉装置还具备:加减运算部,在将k个采样值分为两个组的各组内,改变采样值的加减运算的组合而进行加减运算;以及存储部,存储所述加减运算部的加减运算结果,
多个所述加减运算器改变组间的加减运算的组合,对存储在所述存储部中的组内的加减运算结果进行运算。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的卫星信号捕捉装置,其特征在于,
所述接收信号包括以N[Hz]进行二相相移键控调制后的信号,
所述采样的频率是M[Hz],其中,M>2N,
多个所述加减运算器由对与在以M[Hz]采样所述复制码时能产生的码值的时间序列变化对应的加减运算符号的组合进行加减运算的电路构成。
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