[发明专利]卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置

说明书

技术领域

本发明涉及捕捉卫星信号的卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置。

背景技术

作为利用卫星信号的定位系统，GPS（Global Positioning System，全球定位系统）已经广为人知，其正在被应用于便携式电话机或者汽车导航装置等中内置的位置计算装置。在GPS中进行如下的位置计算：根据多个GPS卫星的位置、从各GPS卫星至位置计算装置的伪距等信息，求出位置计算装置的位置坐标和时钟误差。

由GPS卫星送出的GPS卫星信号采用被称作C/A（Coarse and Acquisition，粗捕获）码的针对每颗GPS卫星都不同的扩展码进行调制。位置计算装置为了捕捉微弱的GPS卫星信号，通过进行接收到的C/A码的信号（接收信号）与模拟C/A码的复制码的信号（复制码（replica code））的相关运算来捕捉GPS卫星信号。

具体而言，在使复制码的相位偏移的同时进行相关运算，得到最高的相关值的相位被作为所谓的码相位，以捕捉GPS卫星信号。在例如专利文献1中已经公开了在弱电场环境等下，用于使GPS卫星信号捕捉高速化的技术。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】美国专利申请公开第2006/0056497号说明书

然而，在现有的相关运算的情况下，必须执行相位偏移次数的如下处理：对接收信号的采样值与复制码的采样值逐个地进行乘算、积算。因此，电路规模不得不增大。该问题也是功耗增大的主要原因之一。

发明内容

本发明就是鉴于上述的问题而提出，其目的在于提出一种以较少的运算量就实现接收信号与复制码的相关运算的卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置。

用于解决以上问题的本发明第一方面提供了卫星信号捕捉方法，其包括：使用在对来自卫星的接收信号按时间序列以不同的加减运算的组合进行采样而得的采样值进行加减运算的多个加减运算器中的、进行与复制码的码值的时间序列变化对应的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值，计算所述接收信号与所述复制码的相关值的步骤；以及使用所述相关值来捕捉所述卫星的卫星信号的步骤。

另外，作为本发明的第三方面，提供了卫星信号捕捉装置，其具备：多个加减运算器，对来自卫星的接收信号按时间序列以不同的加减运算的组合进行采样而得的采样值进行加减运算；相关值计算部，使用多个所述加减运算器中的、进行与复制码的码值的时间序列变化对应的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值，计算所述接收信号与所述复制码的相关值；以及捕捉部，使用所述相关值来捕捉所述卫星的卫星信号。

依照本发明的第一方面等，使用以不同的加减运算的组合对来自卫星的接收信号按时间序列采样的采样值进行加减运算的多个加减运算器中的、进行对应于复制码的码值的时间序列变化的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值，计算接收信号与复制码的相关值。然后，使用算出的相关值来捕捉卫星的卫星信号。

由此，能够不进行接收信号的采样值与复制码的码值的乘法运算而计算接收信号与复制码的相关值。在由电路构成运算器的情况下，进行乘法运算的电路与加减运算相比，需要更多的电路元件。另外，在用程序进行运算的情况下，乘法运算的步骤数与加减运算的步骤数相比，也需要格外多的步骤数。因此，不需要乘法运算的效果极其大。此外，由此当然可以消减功耗。

根据本发明的第一方面的卫星信号捕捉方法，在本发明的第二方面中，多个所述加减运算器由在将k（k≥2）个采样值中的一个采样值的加减运算符号设定为规定符号情况下的、使用不同的加减运算的组合进行加减运算的电路构成，计算所述相关值的步骤包括：根据k个码值中的与所述一个采样值对应的一个码值以外的码值的组合，选择所述一个加减运算器；以及根据所述一个码值改变所述一个加减运算器的输出值的符号。

根据本发明的第三方面的卫星信号捕捉装置，在本发明的第四方面中，也可以如下的构成卫星信号捕捉装置：多个所述加减运算器由在将k（k≥2）个采样值中的一个采样值的加减运算符号设定为规定符号情况下的、使用不同的加减运算的组合进行加减运算的电路构成，所述相关值计算部根据k个码值中的与所述一个采样值对应的一个码值以外的码值的组合，选择所述一个加减运算器，并使用根据所述一个码值改变所述一个加减运算器的输出值的符号而得的值，计算所述相关值。