[发明专利]基于多传感器感知的隧道交通事故监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于多传感器感知的隧道交通事故监控方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

a通过所述多传感器感知所述隧道的信号，从而获得多源信号；

b融合所述多源信号，并根据所述融合信号判断事故的种类；且

c根据所述事故的种类发出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b中，若根据所述多源信号，判定未发生事故，则继续进行步骤b，直至判定有事故发生。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多传感器包括检测在所述隧道内的车辆的振动、加速度、测距、烟雾、声音等的传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c中，所述发出信号包括发出求救信号和发出警示信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述求救信号包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部门发出信号，并且所述发出警示信号包括设置隧道事故指示灯；通过车联网通信方式，发送至临近车辆的车载终端；通过隧道的通信系统在隧道入口发布事故及诱导信号；或通过隧道广播发布提醒信号。

6.一种基于多传感器感知的隧道交通事故监控系统，其特征在于，包括：

--传感器信号采集单元，其通过多个传感器感知所述隧道的信号，从而获得多源信号；

--主控单元，其融合所述多源信号，并根据所述融合信号判断事故的种类；及

--信号指示单元，其根据所述事故的种类发出信号。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多个传感器包括检测在所述隧道内的车辆的振动、加速度、测距、烟雾、声音等的传感器。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号指示单元发出求救信号和发出警示信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述求救信号包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部门发出信号，并且所述发出警示信号包括设置隧道事故指示灯；通过车联网通信方式，发送至临近车辆的车载终端；通过隧道的通信系统在隧道入口发布事故及诱导信号；或通过隧道广播发布提醒信号。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个传感器布置在所述隧道两侧，并且其高度根据其自身的功能需求进行设置。