[发明专利]基于多传感器感知的隧道交通事故监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及隧道内交通安全的监测与警报，尤其涉及基于多传感器感知的隧道交通事故监控方法及系统。

背景技术

隧道工程在带来交通便利的同时，也存在一些安全问题，尤其是隧道内道路封闭，无交叉路口，导致行车易提速，进而产生碰撞、撞向边缘等车辆安全问题；尤其是隧道内救援条件差，救援阶段易产生追尾等二次追加事故。

因此，当隧道内发生交通事故时，事故信号在第一时间报知交通主管和救援部门，可为救援赢得时间；更为要紧的是对后续驶向隧道的车辆发出警示，以避免二次事故。

目前，隧道内交通监控采用全线布设摄像机的方式，交通事故通过视频分析的事件检测实现，突发事件也有人工报警的方式。但隧道内光照不足给视频事件检测带来困难，而人工报警不能保证第一时间内告知相关人员，这都给隧道发生事故时救援带来不利因素

因此，业界需要一种高效方便的隧道内交通安全的监测与警示。

发明内容

因此，本发明旨在通过合理布设感知振动、加速度、测距、烟雾等传感器，并通过多传感器信息融合技术判断交通事故的发生，实时检测出急刹车、碰撞、侧翻等事故情况。

本发明的一个方面为一种基于多传感器感知的隧道交通事故监控方法，所述方法包括如下步骤：a通过所述多传感器感知所述隧道的信号，从而获得多源信号；b融合所述多源信号，并根据所述融合信号判断事故的种类；且c根据所述事故的种类发出信号。

一些实施例中，所述步骤b中，若根据所述多源信号，判定未发生事故，则继续进行步骤b，直至判定有事故发生。

一些实施例中，所述多传感器包括检测在所述隧道内的车辆的振动、加速度、测距、烟雾、声音等的传感器。

一些实施例中，所述步骤c中，所述发出信号包括发出求救信号和发出警示信号。

一些实施例中，所述求救信号包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部门发出信号，并且所述发出警示信号包括设置隧道事故指示灯；通过车联网通信方式，发送至临近车辆的车载终端；通过隧道的通信系统在隧道入口发布事故及诱导信号；或通过隧道广播发布提醒信号。

本发明的另一方面为一种基于多传感器感知的隧道交通事故监控系统，包括：传感器信号采集单元，其通过多个传感器感知所述隧道的信号，从而获得多源信号；主控单元，其融合所述多源信号，并根据所述融合信号判断事故的种类；及信号指示单元，其根据所述事故的种类发出信号。

一些实施例中，所述多个传感器包括检测在所述隧道内的车辆的振动、加速度、测距、烟雾、声音等的传感器。

一些实施例中，所述信号指示单元发出求救信号和发出警示信号。

一些实施例中，所述求救信号包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部门发出信号，并且所述发出警示信号包括设置隧道事故指示灯；通过车联网通信方式，发送至临近车辆的车载终端；通过隧道的通信系统在隧道入口发布事故及诱导信号；或通过隧道广播发布提醒信号。

一些实施例中，所述多个传感器布置在所述隧道两侧，并且其高度根据其自身的功能需求进行设置。

根据本发明的方法及系统，多传感器感知可弥补仅依靠视频检测系统受照度、遮挡等干扰因素的不足，更全面和直接的获取隧道通行信息，并通过多源信息融合判断事故的种类，提高隧道交通事故检测效果。

以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为根据本发明实施例的监控方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的监控系统的结构图；

图3为根据本发明实施例的监控系统的沿隧道横向方向的剖视图；

图3为根据本发明实施例的监控系统的沿隧道长度方向的剖视图。

具体实施方式

参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。

现参考图1详细说明根据本发明实施例的隧道交通事故监控方法。

如图1所述，本实施例的监控方法首先通过所述多传感器感知所述隧道的信号，从而获得多源信号。本实施例中，所述多传感器包括检测在所述隧道内的车辆的振动、加速度、测距、烟雾、声音等的传感器。然而，本发明不限于此，而是可采用任何合适的可监测车辆及道路状况的传感器。