[发明专利]用于控制自动手动变速器的同步的方法

权利要求书

1.一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，包括：

划分同步阶段步骤，所述划分同步阶段步骤根据同步速度将执行同步的整个同步阶段划分为多个同步阶段；

设置转数目标变化率步骤，所述设置转数目标变化率步骤根据所述同步速度设置输入轴的所述转数目标变化率；以及

同步步骤，所述同步步骤执行反馈控制，以便在跟随所述转数目标变化率的同时，使得所述输入轴的转数变化率同步。

2.一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，包括：

划分同步阶段步骤，所述划分同步阶段步骤根据同步速度将执行同步的整个同步阶段划分为多个同步阶段；

设置转数目标变化率步骤，所述设置转数目标变化率步骤根据所述同步速度设置输入轴的转数目标到输出的转动位移的变化率；以及

同步步骤，所述同步步骤执行反馈控制，以便在跟随转数目标变化率的同时，使得所述输入轴的转数到输出的转动位移的变化率同步。

3.根据权利要求1所述的用于控制自动手动变速器的同步的方法，其中在所述设置转数目标变化率步骤中，在前期同步阶段和最终同步阶段中将所述转数目标变化率设置为小于在所述整个同步阶段中的中间同步阶段。

4.根据权利要求1所述的用于控制自动手动变速器的同步的方法，其中在所述设置转数目标变化率步骤中，在最终同步阶段中将所述转数目标变化率设置为小于在整个同步中的其他同步阶段。

5.根据权利要求3所述的用于控制自动手动变速器的同步的方法，其中在所述设置转数目标变化率步骤中，通过在中间同步阶段中设置尽可能高的同步速度以减少齿轮换档时间。

6.根据权利要求2所述的用于控制自动手动变速器的同步的方法，其中通过同步装置的滑动量的变化来控制转数目标变化率和转数变化率。

7.根据权利要求2所述的用于控制自动手动变速器的同步的方法，其中在所述设置转数目标变化率步骤中，在前期同步阶段和最终同步阶段中将转数目标变化率设置为小于在整个同步中的中间同步阶段。

8.根据权利要求2所述的用于控制自动手动变速器的同步的方法，其中在所述设置转数目标变化率步骤中，在最终同步阶段中将所述转数目标变化率设置为小于在整个同步中的其他同步阶段。