[发明专利]用于控制自动手动变速器的同步的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月11日提交的韩国专利申请第10-2012-0112795号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，更具体而言，涉及一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，该方法由于通过对执行同步的每个阶段应用不同的同步速度的同步而防止了震动和噪声。

背景技术

通常而言，在配备有自动手动变速器的AMT（自动手动变速器）和DCT（双离合变速器）类型的车辆中，在车辆行驶时通过驱动器自动执行换档，可以类似于自动变速器，在驾驶时提供方便，并且可以具有比自动变速器更高的动力传输效率，有助于提高车辆的燃料效率。

在自动手动变速器中换档的过程中，当产生对齿轮换档的指令时，执行变速器机构的选择和换档，因此可以执行到所需的齿轮的换档。

在该过程中，因为自动手动变速器配备有同步联接类型的手动换档机构，所以在换档机构的选择和换档过程中通过同步联接机构执行同步，并且由开环控制方法通过预定的力来执行同步控制。

也即，当到达同步阶段的起始点时，驱动器通过施加预定的力到同步装置以完成同步，然后接合套与同步齿轮和换档齿轮相联接，从而完成换档，在同步联接机构中，在该起始点处执行同步器锁环（synchronizer ring）和换档齿轮的滑动。

然而，在相关技术的同步控制方法中存在这样的问题，因为从同步的起始到最终阶段施加初始设置的力，在同步过程中的每个阶段没有详细的控制逻辑，所以在同步的最终阶段中，由于同步而引起震动和噪声。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明致力于解决与现有技术相关的上述问题。本发明的各个方面提供一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，该方法由于通过对执行同步的每个阶段应用不同的同步速度的同步而防止了震动和噪声。

本发明的各个方面提供了一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，该方法包括：划分同步阶段步骤，所述划分同步阶段步骤根据同步速度将执行同步的整个同步阶段划分为多个同步阶段；设置转数目标变化率步骤，所述设置转数目标变化率步骤根据所述同步速度设置输入轴的所述转数目标变化率；以及同步步骤，所述同步步骤执行反馈控制，以便在跟随所述转数目标变化率的同时，使得所述输入轴的转数变化率同步。

本发明的各个方面提供了一种用于控制自动手动变速器的同步的方法，该方法包括：划分同步阶段步骤，所述划分同步阶段步骤根据同步速度将执行同步的整个同步阶段划分为多个同步阶段；设置转数目标变化率步骤，所述设置转数目标变化率步骤根据所述同步速度设置输入轴的转数目标到输出的转动位移的变化率；以及同步步骤，所述同步步骤执行反馈控制，以便在跟随转数目标变化率的同时，使得所述输入轴的转数到输出的转动位移的变化率同步。

在所述设置转数目标变化率步骤中，在前期同步阶段和最终同步阶段中可以将所述转数目标变化率设置为小于在所述整个同步阶段中的中间同步阶段。

在所述设置转数目标变化率步骤中，在最终同步阶段中可以将所述转数目标变化率设置为小于在整个同步中的其他同步阶段。

在所述设置转数目标变化率步骤中，可以通过在中间同步阶段中设置尽可能高的同步速度以减少齿轮换档时间。

可以通过同步装置的滑动量的变化来控制转数目标变化率和转数变化率。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如源于非汽油的能源的燃料）。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为显示由于相关技术的同步控制引起的输入轴速度的变化的视图。

图2为显示根据本发明的控制同步的示例性方法的框图。