[发明专利]对用于车辆的制动系统进行控制的方法

权利要求书

1.一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法，该方法包括：

暂时禁用该车辆通过一个再生制动系统进行的制动；

应用一个主制动器来提供一个主制动器力矩；

在应用该主制动器时获取车辆速度数据、车辆斜度数据、以及主制动器压力数据；并且

确定一个主制动器力矩曲线图，该主制动器力矩曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值，其中该组主制动器力矩值是至少部分地基于该组车辆速度值和该车辆斜度数据的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当存在一个校准事件时暂时禁用该车辆通过该再生制动系统进行的制动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当检测到一个制动命令时暂时禁用该车辆通过该再生制动系统进行的制动。

4.根据权利要求2所述的方法，其中当车辆速度数据超过一个阈值速度值时暂时禁用该车辆通过该再生制动系统进行的制动。

5.根据权利要求2所述的方法，其中当一个不同的卡车拖车联接到该车辆上时存在一个校准事件。

6.根据权利要求2所述的方法，其中当检测到车辆重量的改变超过了一个预定的重量阈值时存在一个校准事件。

7.根据权利要求4所述的方法，其中当自从一个先前的校准事件之后已经发生了一个预定数目的制动命令时存在一个校准事件。

8.根据权利要求2所述的方法，其中当在该主制动器上执行了维护时存在一个校准事件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中获取数据的步骤在车辆速度数据小于一个阈值速度值时终止。

10.根据权利要求1所述的方法，其中获取数据的步骤在指示制动踏板位置的数据以一个预定速率改变时终止。

11.一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法，该方法包括：

按一个预定的速度曲线图来推进该车辆；

应用一个主制动器来提供一个主制动器力矩；

通过一个电动机器来提供力矩以维持该预定速度曲线图；

在应用该主制动器时获取车辆速度数据、车辆斜度数据、电动机器电流数据、以及主制动器压力数据；并且

确定一个主制动器力矩曲线图，该曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值，其中该组主制动器力矩值是至少部分基于该组车辆速度值和车辆斜度数据的。

12.根据权利要求11所述的方法，其中当该车辆速度数据超过一个阈值速度值时该车辆是按该预定速度曲线图来推进的，并且其中获取数据的步骤在该车辆速度数据小于该阈值速度值时终止。

13.根据权利要求11所述的方法，其中当存在一个校准事件时通过该预定速度曲线图来推进该车辆。

14.根据权利要求13所述的方法，其中当一个巡航控制系统被启用时存在一个校准事件。

15.根据权利要求11所述的方法，其中该预定速度曲线图包括以恒定速度推进该车辆。

16.根据权利要求11所述的方法，其中该预定速度曲线图包括以一个预定速率使该车辆减速。

17.根据权利要求11所述的方法，其中该主制动器力矩是以一个恒定的主制动器压力来应用的。

18.一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法，该方法包括：

确定车辆速度是否超过一个阈值速度值；

确定是否存在一个校准事件；

当该车辆速度超过该阈值速度值并且该校准事件存在时，或者暂时禁用该车辆通过一个再生制动系统进行的制动或者按一个预定速度曲线图来推进该车辆；

应用一个主制动器来提供一个主制动器力矩；

获取车辆速度数据、车辆斜度数据、以及主制动器压力数据；并且

确定一个主制动器力矩曲线图，该曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值，其中该组主制动器压力值以及该组主制动器力矩值的每个成员是与该组车辆速度值的一个对应成员相关联的；并且

其中，该组主制动器力矩值是基于该组的车辆速度值、车辆质量、以及车辆斜度数据的。